openmv识别到数字后gpio7产生pwm波
时间: 2024-06-12 07:08:23 浏览: 97
作为AI语言模型,我无法直接操作硬件,但是我可以提供一些参考信息。你可以使用OpenMV的PWM模块来产生PWM波,具体步骤如下:
1. 导入PWM模块:
```python
import pyb
```
2. 初始化PWM对象:
```python
pwm = pyb.Timer(3, freq=1000)
```
这里初始化了一个Timer对象,使用定时器3,频率为1000Hz。
3. 创建PWM通道:
```python
ch1 = pwm.channel(1, pyb.Timer.PWM, pin=pyb.Pin("P7"))
```
这里创建了一个PWM通道,使用通道1,模式为PWM,输出引脚为P7。
4. 设置占空比:
```python
ch1.pulse_width_percent(duty_cycle)
```
这里设置PWM波的占空比,duty_cycle为一个0-100之间的数字。
在OpenMV中识别数字可以使用图像处理模块来实现,具体步骤如下:
1. 导入图像处理模块:
```python
import image
```
2. 初始化摄像头:
```python
import sensor
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
```
这里初始化了摄像头,设置像素格式为灰度图像,分辨率为QVGA,跳过2秒钟的预热时间。
3. 拍摄图像:
```python
img = sensor.snapshot()
```
这里拍摄了一张图像,保存在img变量中。
4. 处理图像:
```python
digits = img.find_digits()
```
这里使用find_digits()函数来寻找图像中的数字,返回一个包含数字信息的列表。
将以上两部分代码结合起来,就可以实现OpenMV识别到数字后产生PWM波的功能。
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