51单片机驱动舵机转动角度可调档的代码

下面是51单片机驱动舵机转动角度可调档的代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit Servo = P2^0;

void Delay_us(uint t)
{
    while(t--);
}

void Delay_ms(uint t)
{
    while(t--)
    {
        Delay_us(112);
    }
}

void ServoPWM(uint angle)
{
    uint i;
    float T = 20.0; // PWM周期
    float T1 = 1.5 + 0.1 * angle; // PWM高电平时间
    float k = T1 / T;

    for (i = 0; i < 50; i++)
    {
        Servo = 1;
        Delay_us(k);
        Servo = 0;
        Delay_us(T - k);
    }
}

void main()
{
    uint angle = 0;
    while (1)
    {
        angle += 10;
        if (angle > 180)
        {
            angle = 0;
        }
        ServoPWM(angle);
        Delay_ms(500);
    }
}

代码中使用定时器产生PWM波，通过调整PWM高电平时间来控制舵机转动角度。在主函数中循环调整角度，并延时一定时间后再进行下一次角度调整。可通过修改角度调整步长和延时时间来调节舵机转动速度和灵敏度。