eigen用已有数组给矩阵赋值

Eigen是一个开源的C++模板库，用于线性代数操作。它提供了许多矩阵和向量的运算功能，可以方便地进行数值计算。

在Eigen中，可以使用已有数组给矩阵赋值。具体步骤如下：

1. 定义一个已知数组，可以是C++内置数组或std::vector等容器。
2. 使用Eigen::Map将已知数组映射为Eigen矩阵对象。
3. 将映射后的矩阵对象赋值给目标矩阵。

示例代码如下所示：

#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>

int main() {
  double arr[4] = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0};
  
  // 使用Eigen::Map将已知数组映射为Eigen矩阵对象
  Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 2, 2>> matrix(arr);
  
  // 定义目标矩阵
  Eigen::Matrix<double, 2, 2> targetMatrix;
  
  // 将映射后的矩阵对象赋值给目标矩阵
  targetMatrix = matrix;
  
  // 打印目标矩阵
  std::cout << "Target Matrix:" << std::endl;
  std::cout << targetMatrix << std::endl;
  
  return 0;
}

运行以上代码，输出结果如下：

Target Matrix:
 1 2
 3 4

通过以上示例，我们可以看到使用已有数组给Eigen矩阵赋值的步骤。先使用Eigen::Map将已知数组映射为Eigen矩阵对象，然后将映射后的矩阵对象赋值给目标矩阵，最后就可以使用目标矩阵进行进一步的计算。这样的方法简单而且高效，方便了我们在代码实现中使用已有数组。