曲柄滑块机构matlab代码

以下是曲柄滑块机构的MATLAB代码示例：

% 定义参数
l1 = 0.1; % 连杆长度
l2 = 0.3; % 曲柄长度
theta1 = pi/6; % 连杆角度
theta2 = pi/4; % 曲柄角度
mu_a = 0.2; % 滑块加速度系数
pc = [l2*cos(theta2); l2*sin(theta2)]; % 曲柄位置向量
v_c = [-l2*sin(theta2); l2*cos(theta2)]; % 曲柄速度向量

% 计算滑块加速度
a_c = mu_a*dot(pc, v_c)/norm(pc)^2;

% 计算滑块线位移曲线
t = linspace(0, 2*pi, 100);
x = l2*cos(t) + sqrt(l1^2 - l2^2*sin(t).^2);
y = l2*sin(t);

% 计算关于x的线性方程组
A = [l2*sin(theta2), 1; -l2*cos(theta2), 0];
B = [-l1*sin(theta1); l1*cos(theta1)];
omega = A\B;

% 计算加速度
alpha = -l2*sin(theta2)*omega(1)^2 + l2*cos(theta2)*omega(2)^2;

% 绘制图形
figure;
plot(x, y, 'LineWidth', 2);
hold on;
plot([0, pc(1)], [0, pc(2)], 'r', 'LineWidth', 2);
axis equal;
title('曲柄滑块机构');
legend('滑块线位移曲线', '曲柄位置向量');
xlabel('x');
ylabel('y');