gazebo无人机仿真

gazebo是一个能够模拟现实世界的仿真软件，可以用于无人机的仿真。在ROS和GAZEBO环境中搭建无人机仿真环境可以通过使用PX4的源代码提供的gazebo模型，通过launch文件直接运行。你可以修改仿真模型，对不同的机型进行仿真，并使用ardupilot联合gazebo对自定义机型进行SITL仿真。在运行仿真后，你还可以通过测试无人机通讯(rostopic echo /mavros/state)来检查无人机的状态。