arduino 多线程函数声明

在Arduino中，由于其单线程执行的特性，即一次只能执行一个函数，所以并不存在真正的多线程函数声明的方式。然而，可以通过一些技巧和库来模拟多线程的行为，从而实现同时执行多个函数的效果。

其中一个常见的库是Arduino Thread Library。使用该库，我们可以定义多个独立的线程，并行地执行多个函数。首先，我们需要引入Thread库，然后定义多个Thread类型的对象，并指定要执行的函数。

例如：

#include <Thread.h>

Thread myThread1;
Thread myThread2;

void func1() {
// 这里是要在线程1中执行的代码
}

void func2() {
// 这里是要在线程2中执行的代码
}

void setup() {
// 初始化代码
myThread1.onRun(func1); // 绑定线程1的函数
myThread2.onRun(func2); // 绑定线程2的函数
myThread1.setInterval(1000); // 设置线程1执行的间隔时间
myThread2.setInterval(2000); // 设置线程2执行的间隔时间
myThread1.setRunnable(true); // 启动线程1
myThread2.setRunnable(true); // 启动线程2
}

void loop() {
// 主循环代码
myThread1.run(); // 执行线程1的函数
myThread2.run(); // 执行线程2的函数
}

这样，当Arduino运行时，myThread1和myThread2将会并行地执行func1和func2函数，并且有各自定义的执行间隔。

需要注意的是，由于Arduino的资源有限，同时执行多个函数可能会导致性能下降或不可预知的问题。所以，在使用多线程的时候，我们需要仔细考虑代码的设计和资源的利用，确保系统的稳定性和可靠性。