Delphi MobusRTU code

Delphi 是一种编程语言，主要用于开发跨平台的应用程序。MobusRTU 是一种基于Modbus 协议的远程终端单元，广泛应用于工业控制领域。MobusRTU 代码指的是用Delphi语言编写的遵循Modbus RTU（远程终端单元）协议的程序代码。

编写Delphi语言下的Modbus RTU代码通常需要遵循以下步骤：

1. 设计Modbus RTU帧格式，包括设备地址、功能码、数据以及校验部分。
2. 使用串口通信（例如使用Delphi中的TSerialPort类或第三方库如Indy）来实现Modbus RTU消息的发送和接收。
3. 实现数据读写功能，处理不同功能码对应的读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个寄存器和写多个寄存器等操作。
4. 确保通信的准确性和可靠性，包括超时处理、异常处理和重发机制。

以下是一个简化的Delphi代码示例，说明了如何构建Modbus RTU请求帧：

function CreateModbusRTURequest(Addr: Byte; FuncCode: Byte; StartAddr, Quantity: Word): TBytes;
var
  CRC: Word;
begin
  // 构建Modbus RTU请求帧
  // 假设请求帧格式为：地址 + 功能码 + 起始地址 + 寄存器数量 + CRC校验
  Result := TBytes.Create(Addr, FuncCode, Low(WordToBytes(StartAddr)), High(WordToBytes(StartAddr)),
    Low(WordToBytes(Quantity)), High(WordToBytes(Quantity)));

  // 计算CRC校验码
  CRC := CRC16(Result);
  Result := Result + WordToBytes(CRC); // 添加CRC校验码到帧中
end;

function WordToBytes(Value: Word): TBytes;
begin
  SetLength(Result, 2);
  Result[0] := Value;
  Result[1] := Value shr 8;
end;

function CRC16(Data: TBytes): Word;
var
  i: Integer;
  CRC: Word;
begin
  // 这里应该使用Modbus RTU的CRC校验算法
  // ...
  Result := CRC; // 返回计算得到的CRC值
end;

请注意，上述代码仅作为示例，实际使用时需要根据具体的Modbus RTU实现和库函数进行调整。