用C语言写一个校准STM32F103 ADC的函数

在C语言中编写一个校准STM32F103 ADC的函数，首先需要包含相关的头文件，比如`stm32f1xx_hal_adc.h`。下面是一个简单的示例，假设你已经设置了ADC的基本配置并且VrefINT已经被启用：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义校准函数，假设ADC_ID为1（实际设备上可能不同）
void calibrate_ADC(uint32_t ADC_ID) {
    ADC_HandleTypeDef *hadc = &hdadc1; // 这里替换为对应的ADC handle

    // 确保ADC处于非模态模式，例如停止正在运行的转换
    HAL_ADC_Stop(hadc);

    // 开始测量VrefINT
    HAL_ADC_Start(hadc, ADC_CHANNEL_VREFINT); // 测量基准电压通道

    // 等待转换完成
    while (!HAL_ADC_GetState(hadc) == HAL_ADC_STATE_REG_NOTREADY);

    uint16_t vrefint_val; // 储存基准电压值
    HAL_ADC_Read_DMA(hadc, &vrefint_val, 1); // 使用DMA读取数据，防止干扰其他任务

    float calibration_factor = (float)vrefint_val / ADC_REFERENCE_VOLTAGE; // 校准因子，这里假设ADCREFERENCE_VOLTAGE为VrefINT的理论值

    // 返回校准后的值
    return calibration_factor;
}

// 示例用法
float calibrated_value = calibrate_ADC(1);

请注意，这只是一个简化版的例子，实际应用中可能需要考虑更多的细节，如错误处理、温度补偿以及不同ADC通道的校准等。此外，你需要确保使用了相应的HAL库，并且ADC配置正确无误。