config.rl_module(_enable_rl_module_api=False) NameError: name 'config' is not defined

看起来你在引用`config.rl_module(_enable_rl_module_api=False)`时遇到了`NameError`，这通常意味着你当前的上下文环境中并没有定义名为`config`的对象。`config`一般是在配置类或者初始化某些库时使用的全局或局部变量，用于管理模型或算法的配置参数。

如果你想要禁用RLModule API，你应该首先确认你在正确的代码位置设置了这个配置项。例如，在某个稳定版本的PyTorch RL库（比如stable-baselines3）中，你可能需要在创建`Algorithm`实例之前设置`config`，如下所示：

from stable_baselines3.common import Config

# 初始化一个配置对象
cfg = Config()
cfg.rl_module.enable_rl_module_api = False

# 然后用这个配置对象创建你的RL模型
model = MyCustomRLModel(cfg)

在这个例子中，`MyCustomRLModel`是你自定义的RL模型，它应该接受一个`Config`对象作为输入。如果没有正确导入或设置`config`，请确保你在正确的库函数中完成这一操作。

如果你仍然遇到错误，可能是缺少了必要的库导入或者其他配置设置。请检查你的代码是否包含了正确的库和设置步骤。