STM32HAL嘀嗒定时器

STMHAL的嘀嗒定时器是Systick。Systick是一个24位的向下递减的计数器，它的值每当时钟源到来一个时钟，就会减1。一般情况下，我们将Systick的时钟源设置为系统时钟HCLK，也就是80MHZ。这意味着每过1/80M秒，Systick里的计数器就会减1。

当Systick的重装载数值寄存器的值递减为0时，系统定时器就会产生一次中断。此后，CPU会自动重新装载计数器的值，并且循环逐渐递减。这就是Systick的工作原理。

在使用STM32HAL库函数进行延时时，我们可以使用函数HAL_Delay()实现毫秒级的延时。但有时候我们需要更精确的微秒级延时。为了实现微秒级延时，我们可以使用STM32L433的通用定时器TIM6。

除了Systick定时器以外，STM32L433还有6个定时器：TIM1、TIM2、TIM6、TIM7、TIM15、TIM16。其中，TIM6和TIM7是两个16位的自装载基本定时器，它们只能用于定时功能。而TIM1、TIM2、TIM15、TIM16是通用高级定时器，除了定时功能以外还能作为PWM输出。

要在STM32HAL中使用Systick定时器，我们需要调用函数HAL_Init()进行初始化配置，使能Systick。在函数HAL_RCC_ClockConfig中，我们可以看到将全局变量SystemCoreClock设置为80MHZ，并调用HAL_InitTick()，这样就将Systick的时钟源设置为80MHZ了。

通过以上介绍，我们可以了解到STM32HAL中的嘀嗒定时器是Systick，它是一个24位的向下递减的计数器，用于实现精确的延时功能。同时，我们还了解到STM32L433还有其他的定时器可供使用，如TIM6和TIM7用于实现微秒级的延时功能。