如何在MCS-51单片机中编写定时器中断服务函数，并确保其高效运行？请结合汇编语言和C语言给出示例。

定时器中断服务函数是单片机编程中实现定时任务的关键。在MCS-51系列单片机中，定时器中断服务函数的编写不仅涉及C语言编程，还常常需要与汇编语言结合来达到最佳的性能。

参考资源链接：[MCS-51单片机中断服务函数详解与应用](https://wenku.csdn.net/doc/4ycve82ttx?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，我们需要明确中断服务函数的基本结构和如何配置定时器。在C语言中，中断服务函数的定义通常遵循如下格式：

void timer0_isr(void) interrupt 1 {
    // 中断服务代码
    // 更新定时器值
}

这里，`interrupt 1`指定了该函数响应的是定时器0（Timer0）中断，即中断向量为1。在实际应用中，中断服务函数通常需要非常简洁快速，避免执行复杂或耗时的操作。

接下来，我们可以使用汇编语言来设置定时器和中断。例如，在8051单片机中，设置定时器0为模式1（16位定时器模式）并开启中断的汇编代码可能如下：

SETB TR0        ; 启动定时器0
MOV TMOD, #01H  ; 设置定时器0为模式1
MOV TH0, #高字节初值 ; 装载定时器高字节初值
MOV TL0, #低字节初值 ; 装载定时器低字节初值
SETB ET0        ; 开启定时器0中断
SETB EA         ; 全局中断使能

在定时器溢出时，CPU会自动跳转到中断向量表中定时器0对应的中断服务例程执行，这需要在C语言中断服务函数中进行处理。

在中断服务函数中，通常需要做的是重新装载定时器初值以准备下一次中断，同时执行必要的任务。例如，更新一个全局变量以标记时间的流逝，或者处理通信协议中的某些部分。

对于追求更高效率的场景，可以考虑使用汇编语言编写中断服务例程，因为汇编指令可以更精确地控制硬件，减少执行时间。然而，在现代编程实践中，更建议使用C语言与汇编语言的混合编程，利用C语言的易读性和汇编语言的效率。

为了更好地理解这一过程，建议参考《MCS-51单片机中断服务函数详解与应用》一书，该书详细介绍了中断服务函数的编写与应用，并提供了多个实用的示例和深入的解释，能够帮助你更好地掌握定时器中断服务函数的编写技巧，并将其应用到实际项目中。

参考资源链接：[MCS-51单片机中断服务函数详解与应用](https://wenku.csdn.net/doc/4ycve82ttx?spm=1055.2569.3001.10343)