用C语言写无线通信模块的代码

写无线通信模块的代码需要结合具体的无线通信模块，因为不同的无线通信模块所使用的通信协议、通信方式、芯片型号等都有所不同。以下以常见的蓝牙通信模块HC-05为例，给出一个简单的C语言程序，实现与HC-05的基本通信功能。

首先，需要引入HC-05所需要的串口通信库头文件和相应的宏定义：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

#define BAUDRATE B9600
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"
#define _POSIX_SOURCE 1

然后，定义一些全局变量，包括串口文件描述符、读写缓冲区、读写计数器等：

int fd;
char buf[256];
int n;
int i;

接着，定义一个函数用于初始化串口通信，包括设置波特率、数据位、停止位、校验等参数：

void init_serial()
{
    struct termios oldtio,newtio;

    fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        perror(MODEMDEVICE);
        exit(-1);
    }

    tcgetattr(fd,&oldtio); /* save current port settings */

    bzero(&newtio, sizeof(newtio));
    newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_iflag = IGNPAR;
    newtio.c_oflag = 0;

    /* set input mode (non-canonical, no echo,...) */
    newtio.c_lflag = 0;

    newtio.c_cc[VTIME]    = 0;   /* inter-character timer unused */
    newtio.c_cc[VMIN]     = 1;   /* blocking read until 1 character received */

    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
}

然后，定义一个函数用于向HC-05发送命令，以实现特定的功能，比如查询HC-05的版本号：

void send_command(char* cmd)
{
    write(fd,cmd,strlen(cmd));
    usleep(100000);

    n = read(fd,buf,255);
    if (n > 0) {
        buf[n] = 0;
        printf("%s\n",buf);
    }
}

接着，在main函数中，先调用init_serial函数初始化串口通信，然后可以调用send_command函数发送查询版本号的命令：

int main()
{
    init_serial();

    send_command("AT+VERSION?\r\n");

    return 0;
}

以上是一个简单的C语言程序，可以实现基本的HC-05通信功能。需要注意的是，这只是一个示例程序，实际应用中需要根据具体的无线通信模块和需求进行修改和完善。