来一段.net 6 搭建websocket服务，并用控制器的方式创建连接，并附上客户端代码

好的，以下是一个使用 ASP.NET Core 6 控制器创建 WebSocket 服务的示例，同时也包含了客户端代码：

在控制台应用程序或 ASP.NET Core Web 应用程序中，首先需要添加对 `Microsoft.AspNetCore.WebSockets` NuGet 包的引用。

在控制器中，需要注入 `IWebSocketFactory` 接口，并在 Action 中使用它来创建 WebSocket 连接。以下是示例代码：

using System.Net.WebSockets;
using System.Threading.Tasks;
using Microsoft.AspNetCore.Mvc;
using Microsoft.Extensions.Logging;

namespace MyWebSocketApp.Controllers
{
    [ApiController]
    [Route("[controller]")]
    public class MyWebSocketController : ControllerBase
    {
        private readonly ILogger<MyWebSocketController> _logger;
        private readonly IWebSocketFactory _webSocketFactory;

        public MyWebSocketController(ILogger<MyWebSocketController> logger, IWebSocketFactory webSocketFactory)
        {
            _logger = logger;
            _webSocketFactory = webSocketFactory;
        }

        [HttpGet("{id}")]
        public async Task Get(string id)
        {
            if (!HttpContext.WebSockets.IsWebSocketRequest)
            {
                HttpContext.Response.StatusCode = 400;
                return;
            }

            WebSocket webSocket = await HttpContext.WebSockets.AcceptWebSocketAsync();
            _logger.LogInformation($"WebSocket connection with ID {id} established");

            await HandleWebSocketConnection(webSocket);

            _logger.LogInformation($"WebSocket connection with ID {id} closed");
        }

        private async Task HandleWebSocketConnection(WebSocket webSocket)
        {
            // handle incoming WebSocket messages here
        }
    }
}

在客户端代码中，可以使用 `WebSocket` 类来连接 WebSocket 服务。以下是示例代码：

using System;
using System.Net.WebSockets;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;

namespace MyWebSocketClient
{
    class Program
    {
        private static readonly Uri _uri = new Uri("ws://localhost:5000/MyWebSocket/123");

        static async Task Main(string[] args)
        {
            using (ClientWebSocket webSocket = new ClientWebSocket())
            {
                await webSocket.ConnectAsync(_uri, CancellationToken.None);

                // send a message to the server
                string message = "Hello, server!";
                byte[] messageBytes = Encoding.UTF8.GetBytes(message);
                await webSocket.SendAsync(new ArraySegment<byte>(messageBytes), WebSocketMessageType.Text, true, CancellationToken.None);

                // receive incoming WebSocket messages here
                byte[] buffer = new byte[1024];
                while (webSocket.State == WebSocketState.Open)
                {
                    WebSocketReceiveResult result = await webSocket.ReceiveAsync(new ArraySegment<byte>(buffer), CancellationToken.None);
                    string incomingMessage = Encoding.UTF8.GetString(buffer, 0, result.Count);
                    Console.WriteLine($"Received message from server: {incomingMessage}");
                }
            }
        }
    }
}

当客户端连接到 `ws://localhost:5000/MyWebSocket/123` 时，将创建一个新的 WebSocket 连接，并在控制台中记录连接消息。在 `HandleWebSocketConnection` 方法中，可以处理从客户端发送的所有 WebSocket 消息。

这只是一个简单的示例，实际情况可能更复杂。但是，这应该足以让你开始构建自己的 ASP.NET Core 6 WebSocket 服务了。