两个CA51F003单片机之间的IIC通讯完整代码

时间: 2024-05-16 16:16:52 浏览: 16
以下是两个CA51F003单片机之间的IIC通讯完整代码,其中一个作为主机,另一个作为从机。 主机代码: ``` #include <REG52.H> #include <INTRINS.H> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define SDA P2_0 #define SCL P2_1 sbit SDA = P2^0; sbit SCL = P2^1; void delay(uint i) { while (i--); } void iicStart() { SDA = 1; SCL = 1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); SDA = 0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); SCL = 0; } void iicStop() { SDA = 0; SCL = 1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); SDA = 1; } void iicAck() { SDA = 0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); SCL = 1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); SCL = 0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); SDA = 1; } void iicSendByte(uchar dat) { uchar i; for (i = 0; i < 8; i++) { SDA = dat & 0x80; dat <<= 1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); SCL = 1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); SCL = 0; } iicAck(); } uchar iicReadByte() { uchar i, dat = 0; SDA = 1; for (i = 0; i < 8; i++) { dat <<= 1; SCL = 1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); dat |= SDA; SCL = 0; } return dat; } void iicSend(uchar addr, uchar dat) { iicStart(); iicSendByte(addr); iicSendByte(dat); iicStop(); } uchar iicRead(uchar addr) { uchar dat; iicStart(); iicSendByte(addr); SDA = 1; SCL = 1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); dat = SDA; SCL = 0; iicStop(); return dat; } void main() { uchar dat = 0x55; iicSend(0xA0, dat); delay(1000); dat = iicRead(0xA0); while (1); } ``` 从机代码: ``` #include <REG52.H> #include <INTRINS.H> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define SDA P2_0 #define SCL P2_1 sbit SDA = P2^0; sbit SCL = P2^1; void delay(uint i) { while (i--); } void iicStart() { SDA = 1; SCL = 1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); SDA = 0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); SCL = 0; } void iicStop() { SDA = 0; SCL = 1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); SDA = 1; } void iicAck() { SDA = 0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); SCL = 1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); SCL = 0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); SDA = 1; } void iicSendByte(uchar dat) { uchar i; for (i = 0; i < 8; i++) { SDA = dat & 0x80; dat <<= 1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); SCL = 1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); SCL = 0; } iicAck(); } uchar iicReadByte() { uchar i, dat = 0; SDA = 1; for (i = 0; i < 8; i++) { dat <<= 1; SCL = 1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); dat |= SDA; SCL = 0; } return dat; } void iicSlave() { uchar addr, dat; while (1) { SDA = 1; while (SDA); SCL = 1; addr = iicReadByte(); if (addr == 0xA0) { dat = iicReadByte(); P1 = dat; } else { iicStop(); } SCL = 0; } } void main() { iicSlave(); } ``` 注意事项: 1. 两个单片机的硬件连线需要正确。 2. 主机与从机的IIC地址需要一致,这里的地址为0xA0。 3. 主机发送完数据后需要等待一段时间,以便从机接收并处理数据。

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