stm32f103rct6 标准库 利用USART的DMA通道进行数据的收发

STM32F103RCT6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，其标准库通常提供丰富的硬件抽象层(HAL)和低级外设驱动，包括USART（通用串行总线）。利用USART的DMA (直接内存访问)通道进行数据收发，可以显著提高通信速度，并且减轻CPU在繁忙计算任务期间对串口通信的处理负担。

以下是基本步骤：

1. 配置硬件：首先，在初始化阶段，你需要通过HAL库配置USART的DMA功能。这通常涉及到选择合适的USART和DMA资源，以及设置传输模式（例如半双工、全双工）。

USART_HandleTypeDef usartHandle;
DMA_HandleTypeDef dmaHandle;

HAL_UART_Init(&usartHandle); // 初始化USART
HAL_UARTDMA_Init(&usartHandle, &dmaHandle, HAL_UART_MODE_TX_RX);

2. 设置DMA请求：确定何时启用DMA发送或接收数据。你可以设置中断触发条件，当USART准备好数据发送（发送完成中断）或接收到新数据（接收完成中断）时，DMA开始动作。

HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_StreamX_IRQn); // X替换为你使用的DMA流号
HAL_DMA_Start_IT(&dmaHandle, ...); // 启动DMA并设置中断

3. DMA通道连接：将USART的数据寄存器与DMA的数据源/目的地地址关联起来，使得数据能在不需要CPU干预的情况下传输。

4. 中断服务函数：编写相应的DMA中断服务函数，以便在传输完成后执行进一步的操作，如检查错误状态，或者是处理接收到的数据。

void DMA1_StreamX_IRQHandler(void)
{
   HAL_DMA_IRQHandler(&dmaHandle);
   if (HAL_DMA_GetState(&dmaHandle) == HAL_DMA_STATE_COMPLETED)
   {
      // 数据传输完成，这里做后续处理
   }
}