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AXI4是Arm公司开发的高带宽、低延迟、高效能的处理器总线架构，被广泛应用于SoC（系统单片芯片）互联中。它定义了一种通信协议，AXI4协议，来规定各模块之间数据的传输方式和时序。AXI4协议采用分层结构，其中主设备和从设备之间有一些标准接口信号来传输地址、数据和控制信息。此外，该协议还支持乱序传输、突发传输和线程传输等机制，有效提高了系统的性能和可扩展性。AXI4总线中还引入了QoS（服务质量）概念，这是为了在多个主设备同时读取或写入一个从设备时，确保数据的公平性和平滑性，避免出现主设备争夺带宽的现象。除此之外，AXI4协议还规定了一组信号来进行错误处理和有效质量判定。总之，AXI4协议是一种高效、可靠的数据传输标准，有助于提高SoC系统的整体性能。