请编写一个程序读取abc.txt中所有的数，计算其中非负数的平均值并输出，输出结果保留3位小数。

好的，以下是Python代码实现：

total = 0
count = 0
with open('abc.txt', 'r') as file:
    for line in file:
        try:
            num = float(line.strip())
            if num >= 0:
                total += num
                count += 1
        except ValueError:
            pass

if count > 0:
    average = total / count
    print(f"The average of non-negative numbers is: {average:.3f}")
else:
    print("No non-negative numbers found.")

这个程序会打开名为"abc.txt"的文件，逐行读取其中的数字，如果是非负数，则将其加入总和中，并增加计数器。最后，如果存在非负数，则计算平均值并输出，否则输出提示信息。