QObject: Cannot create children for a parent that is in a different thread. (Parent is QModbusRtuSerialMaster(0x27a2940d340), parent's thread is QThread(0x27a29393460), current thread is QThread(0x27a2940c800) QObject: Cannot create children for a parent that is in a different thread. (Parent is QModbusRtuSerialMaster(0x27a2940d340), parent's thread is QThread(0x27a29393460), current thread is QThread(0x27a2940c800) QObject: Cannot create children for a parent that is in a different thread. (Parent is QModbusRtuSerialMaster(0x27a2940d340), parent's thread is QThread(0x27a29393460), current thread is QThread(0x27a2940c800)

这个错误通常是由于在不同的线程中创建了同一个QObject对象的子对象造成的。QObject的子对象必须在其父对象所在的线程中创建，否则就会出现这个错误。

在使用Qt Modbus时，如果要在一个独立的线程中执行Modbus通信，通常需要将QModbusRtuSerialMaster或QModbusTcpClient对象移动到该线程中。但是，如果在主线程中创建这些对象的子对象，并将它们设置为父对象，就会出现上述错误。

为了避免这个错误，应该在Modbus通信的线程中创建所有的Modbus相关对象，包括QModbusRtuSerialMaster或QModbusTcpClient对象以及它们的子对象，并将它们移动到该线程中。例如：

void ModbusWorker::doWork()
{
    QModbusRtuSerialMaster *modbusDevice = new QModbusRtuSerialMaster(this);
    modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM1");
    modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity);
    modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud9600);
    modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8);
    modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop);

    if (!modbusDevice->connectDevice()) {
        // 连接失败
        return;
    }

    // 使用modbusDevice读写Modbus寄存器
    // ...

    // 删除modbusDevice对象
    modbusDevice->deleteLater();
}

在这个例子中，我们在ModbusWorker的doWork函数中创建了QModbusRtuSerialMaster对象，并将其移动到ModbusWorker所在的线程中。在使用完毕后，我们使用deleteLater函数将其删除。

需要注意的是，如果在使用Modbus通信的过程中，QModbusRtuSerialMaster或QModbusTcpClient对象的状态发生了变化，例如连接断开或出现错误等，应该通过信号和槽机制通知其他线程处理这些状态变化。同时，也需要注意线程安全问题，避免在多个线程中同时访问同一个Modbus对象。