基于stm32的矩阵按键程序

以下是一个基于STM32的矩阵按键程序示例：

#include "stm32f10x.h"

#define ROW_NUM 4
#define COL_NUM 4

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void GPIO_Configuration(void) {
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  // 配置行引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  // 配置列引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

uint16_t read_keypad(void) {
  uint16_t row_pin[ROW_NUM] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2, GPIO_Pin_3};
  uint16_t col_pin[COL_NUM] = {GPIO_Pin_4, GPIO_Pin_5, GPIO_Pin_6, GPIO_Pin_7};
  uint16_t row_val[ROW_NUM] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08};
  uint16_t col_val[COL_NUM] = {0x10, 0x20, 0x40, 0x80};

  // 遍历行和列，确定按键是否按下
  for (int i = 0; i < ROW_NUM; i++) {
    GPIO_ResetBits(GPIOA, row_pin[i]);
    for (int j = 0; j < COL_NUM; j++) {
      if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, col_pin[j]) == RESET) {
        GPIO_SetBits(GPIOA, row_pin[i]);
        return (row_val[i] | col_val[j]);
      }
    }
    GPIO_SetBits(GPIOA, row_pin[i]);
  }
  return 0;
}

int main(void) {
  GPIO_Configuration();

  while (1) {
    uint16_t key = read_keypad();
    if (key != 0) {
      // 处理按键事件
    }
  }
}

在这个示例中，我们首先配置了行引脚和列引脚，然后使用一个`read_keypad`函数来遍历行和列，确定按键是否按下。如果有按键按下，函数将返回一个代表按下按键的值。在`main()`函数中，我们不断调用`read_keypad`函数以检测按键事件。如果有按键事件发生，我们可以在`if (key != 0)`语句中进行处理。