在FANUC 31i数控系统中，实时宏指令RTM如何实现模态和单步操作？它们在数控程序中有哪些具体应用？

实时宏指令RTM在FANUC 31i数控系统中分为模态宏指令和单步宏指令，它们通过在数控程序中嵌入特定代码来控制机器的行为。模态宏指令在指定的程序段内持续有效，而单步宏指令仅在指定的单个程序行内有效。

参考资源链接：[FANUC数控系统实时宏指令详解](https://wenku.csdn.net/doc/4ewgapb40t?spm=1055.2569.3001.10343)

编写模态宏指令时，需要在指令前加上双斜线和一个数字来标识模态级别，如`//3 #RV[1] = 30 ;`，表示该RTM指令将在整个自动运行过程中持续有效，直到程序结束或遇到相同级别的模态宏指令替换。
对于单步宏指令，它以双斜线开始，并直接跟上宏命令，如`// #RV[1] = 30 ;`，它将在下一条NC指令执行的同时执行，并在该指令执行完毕后失效。
在数控程序中，RTM可以用于动态调整加工参数，例如在特定加工阶段改变进给率或主轴速度，以及执行条件判断，从而实现更复杂的自动化加工流程。例如，可以在切削条件变化时自动调整冷却液的流量，或在检测到异常时发出警报。
当利用RTM进行编程时，务必参考《FANUC数控系统实时宏指令详解》等权威资料，确保正确理解各类RTM指令的语法和作用范围，从而编写出既安全又高效的数控程序。

参考资源链接：[FANUC数控系统实时宏指令详解](https://wenku.csdn.net/doc/4ewgapb40t?spm=1055.2569.3001.10343)