/tmp/ccuuRwzg.o: In function `_GLOBAL__sub_I_flag': Main.cc:(.text.startup+0x25): relocation truncated to fit: R_X86_64_32 against `.bss' Main.cc:(.text.startup+0x34): relocation truncated to fit: R_X86_64_32 against `.bss' /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/libstdc++.a(ios_init.o): In function `std::ios_base::Init::Init()': (.text._ZNSt8ios_base4InitC2Ev+0x4a): relocation truncated to fit: R_X86_64_PC32 against symbol `__gnu_internal::buf_cout_sync' defined in .bss._ZN14__gnu_internal13buf_cout_syncE section in /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/libstdc++.a(globals_io.o)
时间: 2024-04-13 11:26:28 浏览: 141
这个错误通常是由于在链接过程中,目标文件中的某些符号无法正确解析而引起的。这可能是由于编译器的某些设置或链接器的限制导致的。有几种可能的解决方法:
1. 检查你的代码是否有任何未定义的符号,确保所有的符号都被正确定义和链接。
2. 如果你使用了某些第三方库或框架,确保你已经正确地链接了它们,并且版本匹配。
3. 检查你的编译器和链接器的版本,确保它们与你的操作系统兼容。
4. 如果你使用了一些特殊的编译选项或标志,尝试去除它们并重新编译。
如果以上方法都无效,你可以尝试在开发者社区或论坛上寻求帮助,提供更多的详细信息,以便其他开发者更好地理解和分析你的问题。
相关问题
成功编译,但有警告信息. ___2.cpp: In function 'int main()': ___2.cpp:7:5: warning: 'char* gets(char*)' is deprecated (declared at /usr/include/stdio.h:638) [-Wdeprecated-declarations] gets(str); ^ ___2.cpp:7:13: warning: 'char* gets(char*)' is deprecated (declared at /usr/include/stdio.h:638) [-Wdeprecated-declarations] gets(str); ^ /tmp/cce6zYD0.o: In function `main': ___2.cpp:(.text.startup+0x15): warning: the `gets' function is dangerous and should not be used.
这个警告信息是因为使用了 `gets()` 函数,这个函数已经被标记为不安全的函数,因为它无法限制输入的长度,存在缓冲区溢出的风险。因此,在新的 C 标准中,这个函数已经被废弃了,建议使用更安全的函数 `fgets()` 来代替它。
如果你使用的是老的编译器,那么可能还支持 `gets()` 函数,但是在新的编译器中,为了安全起见,不建议使用 `gets()` 函数。
如果你想消除这个警告,可以将程序中的 `gets()` 函数替换为 `fgets()` 函数,如下所示:
```c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main() {
char str[80];
fgets(str, 80, stdin); // 输入字符串
int len = strlen(str);
if (str[len-1] == '\n') {
str[len-1] = '\0'; // 去掉换行符
}
printf("输入的字符串为: %s\n", str);
return 0;
}
```
这样就可以避免使用不安全的 `gets()` 函数了。需要注意的是,在使用 `fgets()` 函数读入字符串后,输入缓冲区中可能会有一个换行符,因此需要在字符串末尾手动添加一个 '\0',并将换行符替换为 '\0'。
/usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main.cold': global_planning_node.cpp:(.text.unlikely+0x273): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main': global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc64): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc92): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xd7a): undefined reference to tf::Transformer::lookupTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::_cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, tf::StampedTransform&) const' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xe74): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/global_planning_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/global_planning_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:207: CMakeFiles/global_planning_node.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function rcvVelodyneCallBack(sensor_msgs::PointCloud2<std::allocator<void> > const&)': local_obs.cpp:(.text+0xa0b): undefined reference to tf::Transformer::waitForTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, ros::Duration const&, ros::Duration const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >*) const' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text+0xc74): undefined reference to tf::TransformListener::transformPoint(std::cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> >&) const' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main.cold': local_obs.cpp:(.text.unlikely+0x37d): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main':local_obs.cpp:(.text.startup+0x62a): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x64d): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x6dc): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/local_obs_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/local_obs_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:612: CMakeFiles/local_obs_node.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:141: all] Error 2解释编译时出现这个问题的原因,并说说如何解决
这个编译错误是因为链接器找不到tf库的符号引用。tf库是一个用于处理坐标变换的库,它提供了TransformListener和Transformer等类。
要解决这个问题,你需要确保tf库正确地链接到你的项目中。以下是一些可能的解决方法:
1. 确保tf库已经正确地安装在你的系统中。如果你使用的是ROS,可以通过运行以下命令来安装tf库:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-tf
```
这里的 `<distro>` 是你正在使用的ROS发行版,例如`melodic`或`noetic`。
2. 确保在你的CMakeLists.txt文件中正确地添加了tf库的依赖项。你可以在`find_package`命令后添加以下行来链接tf库:
```
target_link_libraries(your_target_name ${catkin_LIBRARIES} tf)
```
这里的 `your_target_name` 是你的目标可执行文件的名称。
3. 如果你的项目使用了其他依赖项,例如tf2或tf2_ros,你可能还需要添加它们的链接库。例如:
```
target_link_libraries(your_target_name ${catkin_LIBRARIES} tf tf2 tf2_ros)
```
4. 确保你的源代码文件中包含了正确的头文件引用。对于tf库,你可能需要包含`<tf/transform_listener.h>`和`<tf/transform_broadcaster.h>`。
尝试以上方法后,重新编译你的项目,应该能够解决链接错误。如果问题仍然存在,请确保在编译过程中没有其他错误或警告,并仔细检查你的代码和编译配置。