def successors(self, ml: MazeLocation) -> List[MazeLocation]: 是什么意思

这是一个函数签名，表示一个类中的方法。在这个方法中，self代表当前对象，ml是一个MazeLocation类型的参数，函数返回一个MazeLocation类型的列表。

具体来说，successors函数的作用是根据当前位置ml，在迷宫中找到所有与之相邻的位置，并将它们放入一个列表中返回。这个列表中的每个元素都是一个MazeLocation类型的对象，代表了一个与当前位置相邻的位置。

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def successors(self, ml: MazeLocation) -> List[MazeLocation]: 箭头是什么意思

箭头 "->" 表示函数的返回值类型。在这个函数签名中，箭头后面的 "List[MazeLocation]" 表示该函数返回一个列表，其中列表的元素类型是 MazeLocation。具体来说，这个箭头可以理解为："successors函数接受一个MazeLocation类型的参数，返回一个MazeLocation类型的列表。"

def successors(self, ml: MazeLocation) -> List[MazeLocation]: # 记录运动的路线 locations: List[MazeLocation] = [] if ml.row + 1 < self._rows and self._grid[ml.row + 1][ml.column] != Cell.BLOCKED: locations.append(MazeLocation(ml.row + 1, ml.column)) if ml.row - 1 >= 0 and self._grid[ml.row - 1][ml.column] != Cell.BLOCKED: locations.append(MazeLocation(ml.row - 1, ml.column)) if ml.column + 1 < self._columns and self._grid[ml.row][ml.column + 1] != Cell.BLOCKED: locations.append(MazeLocation(ml.row, ml.column + 1)) if ml.column - 1 >= 0 and self._grid[ml.row][ml.column - 1] != Cell.BLOCKED: locations.append(MazeLocation(ml.row, ml.column - 1)) return locations每行什么意思帮我加上注释

这段代码是一个迷宫问题中的寻找后继节点的函数，下面是每行的注释：

def successors(self, ml: MazeLocation) -> List[MazeLocation]:  # 获取当前节点的后继节点
    locations: List[MazeLocation] = []  # 新建一个list用于存储后继节点
    if ml.row + 1 < self._rows and self._grid[ml.row + 1][ml.column] != Cell.BLOCKED:  # 如果下一行不越界且下一行的方格不是障碍，则添加到后继节点列表中
        locations.append(MazeLocation(ml.row + 1, ml.column))
    if ml.row - 1 >= 0 and self._grid[ml.row - 1][ml.column] != Cell.BLOCKED:  # 如果上一行不越界且上一行的方格不是障碍，则添加到后继节点列表中
        locations.append(MazeLocation(ml.row - 1, ml.column))
    if ml.column + 1 < self._columns and self._grid[ml.row][ml.column + 1] != Cell.BLOCKED:  # 如果下一列不越界且下一列的方格不是障碍，则添加到后继节点列表中
        locations.append(MazeLocation(ml.row, ml.column + 1))
    if ml.column - 1 >= 0 and self._grid[ml.row][ml.column - 1] != Cell.BLOCKED:  # 如果上一列不越界且上一列的方格不是障碍，则添加到后继节点列表中
        locations.append(MazeLocation(ml.row, ml.column - 1))
    return locations  # 返回后继节点列表