stm32超声波测距标准库

STM32超声波测距的标准库是通过GPIO来控制超声波模块，并使用定时器来计算时间，从而测量距离。以下是使用STM32标准库进行超声波测距的基本步骤：

1. 配置GPIO引脚：将一个GPIO引脚配置为输出模式，用于控制超声波模块的触发信号。
2. 配置定时器：选择一个合适的定时器，并配置为输入捕获模式。定时器将用于计算超声波的回响时间。
3. 发送触发信号：将超声波模块的触发引脚置高一段时间，然后再置低，以触发超声波发射。
4. 等待回响信号：等待定时器捕获到回响信号，并记录捕获到的时间值。
5. 计算距离：利用回响时间和超声波在空气中的传播速度，计算出物体与模块之间的距离。

请注意，这只是一个基本的框架，具体的实现取决于你使用的超声波模块和STM32系列芯片型号。

相关问题

stm32 标准库 超声波测距代码

以下是一个使用STM32标准库进行超声波测距的简单示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TIM_CLOCK_FREQ 84000000

void TIM2_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    TIM2_Configuration();

    while (1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
        Delay(10);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN);

        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == RESET);

        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == SET);
        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

        float distance = (TIM_GetCounter(TIM2) * 0.0343) / 2;
        TIM_SetCounter(TIM2, 0);

        // 使用distance进行后续处理

        Delay(500);
    }
}

void TIM2_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = (TIM_CLOCK_FREQ / 1000000) - 1;
    TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_BaseStruct.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_BaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_BaseStruct);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
    while(nCount--)
    {
    }
}

这段代码使用了TIM2定时器来测量超声波回波的脉冲宽度，从而计算出物体与超声波传感器的距离。请注意，这只是一个简单的示例代码，具体的硬件和引脚配置需要根据你的实际情况进行修改。同时，你需要根据实际情况调整超声波传感器的驱动方式和计算距离的公式。

请确保在使用这段代码之前，已经正确配置了STM32的时钟和GPIO引脚，并且已经包含了相关的头文件和库文件。

希望这能对你有所帮助！如有任何疑问，请随时向我提问。

stm32使用标准库和HC-SR04模块进行远距离超声波测距

以下是使用标准库和 HC-SR04 模块进行远距离超声波测距的 stm32 代码：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define ECHO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < nus * 8; i++);
}

void delay_ms(uint32_t nms)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < nms * 8000; i++);
}

void send_trigger_pulse(void)
{
    GPIO_WriteBit(TRIG_PORT, TRIG_PIN, Bit_SET);
    delay_us(10);
    GPIO_WriteBit(TRIG_PORT, TRIG_PIN, Bit_RESET);
}

float measure_distance(void)
{
    uint32_t start_tick = 0, end_tick = 0;
    float distance = 0;
    while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET);
    start_tick = TIM_GetCounter(TIM2);
    while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET);
    end_tick = TIM_GetCounter(TIM2);
    distance = (float)(end_tick - start_tick) * 1.7 / 100.0;
    return distance;
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    while (1)
    {
        send_trigger_pulse();
        delay_ms(50);
        float distance = measure_distance();
        // Do something with the measured distance
        printf("Distance: %.2f cm\n", distance);
    }
}

与之前的代码相比，这个代码主要是增加了使用标准库的 printf 函数来输出测量到的距离。如果你想使用 printf 函数，需要在工程中添加相应的库文件和头文件。在这个例子中，我们使用的是 Keil MDK-ARM 开发环境，所以需要添加 stdio.h 和 retarget.c 两个文件。在 retarget.c 文件中，需要实现 _write 函数，用于将 printf 函数的输出重定向到串口。

当然，如果你不想使用 printf 函数，也可以通过其他方法来处理测量到的距离。