系统辨识与自适应控制matlab仿真 pdf

系统辨识是通过收集系统输入输出数据，建立数学模型来描述系统动态行为的过程。它是自适应控制的基础。自适应控制是指根据系统辨识结果，实时调整控制器参数以适应系统动态变化的控制方法。

Matlab是一款功能强大的数学计算软件，提供了丰富的工具箱和函数，可以方便地进行系统辨识与自适应控制的仿真。

在进行系统辨识时，首先需要采集系统输入输出数据。然后，可以使用Matlab中的系统辨识工具箱，如System Identification Toolbox，进行数据预处理和模型拟合。该工具箱提供了多种辨识算法，比如最小二乘法、递归最小二乘法等，能够根据数据确定最优的数学模型，并输出模型参数。

在进行自适应控制仿真时，可以使用Matlab中的控制工具箱，如Control System Toolbox。可以根据系统辨识结果，建立控制器模型，并将其与仿真模型相连。通过调整控制器参数，可以实现对系统的自适应控制。另外，Matlab还提供了强大的仿真环境Simulink，可以直观地搭建系统仿真模型，并进行仿真实验。

最后，通过进行系统辨识与自适应控制的Matlab仿真，可以评估控制策略的性能，优化系统控制效果，并针对实际系统的变化做出相应的调整，从而提高系统的稳定性和鲁棒性。