基于51单片机PD3.0协议的通信流程控制代码

以下是一个基于51单片机的PD3.0通信流程控制代码示例：

1. 初始化PD3.0协议

void PD_Init(void)
{
  /* 配置GPIO引脚，设置为PD3.0通信协议的I2C接口模式 */
  ...
  /* 配置I2C控制器，设置I2C的时钟频率、地址、中断等参数 */
  ...
  /* 配置PD控制器，设置PD的状态机和消息处理等参数 */
  PD_ConfigTypeDef pd_config;
  pd_config.mode = PD_MODE_DFP;
  pd_config.role = PD_ROLE_SOURCE;
  pd_config.state_machine = PD_STATE_MACHINE_DISABLED;
  pd_config.message_handler = PD_MessageHandler;
  PD_Init(&pd_config);
  /* 启动PD控制器 */
  PD_Start();
}

2. PD3.0消息处理函数

void PD_MessageHandler(PD_MessageTypeDef *pmsg)
{
  /* 根据消息类型进行处理 */
  switch (pmsg->header.message_type) {
    case PD_MSG_CONTROL_REQUEST:
      /* 控制请求消息处理 */
      PD_ControlRequest(pmsg);
      break;
    case PD_MSG_DATA_REQUEST:
      /* 数据请求消息处理 */
      PD_DataRequest(pmsg);
      break;
    case PD_MSG_CONTROL_RESPONSE:
      /* 控制响应消息处理 */
      PD_ControlResponse(pmsg);
      break;
    case PD_MSG_DATA_RESPONSE:
      /* 数据响应消息处理 */
      PD_DataResponse(pmsg);
      break;
    case PD_MSG_EXTENDED:
      /* 扩展消息处理 */
      PD_ExtendedMessage(pmsg);
      break;
    default:
      break;
  }
}

3. PD3.0控制请求消息处理函数

void PD_ControlRequest(PD_MessageTypeDef *pmsg)
{
  /* 根据控制请求消息内容进行相应的处理，例如发送控制响应消息等 */
  ...
}

4. PD3.0数据请求消息处理函数

void PD_DataRequest(PD_MessageTypeDef *pmsg)
{
  /* 根据数据请求消息内容进行相应的处理，例如发送数据响应消息等 */
  ...
}

5. PD3.0控制响应消息处理函数

void PD_ControlResponse(PD_MessageTypeDef *pmsg)
{
  /* 根据控制响应消息内容进行相应的处理，例如更新状态机等 */
  ...
}

6. PD3.0数据响应消息处理函数

void PD_DataResponse(PD_MessageTypeDef *pmsg)
{
  /* 根据数据响应消息内容进行相应的处理，例如更新状态机等 */
  ...
}

7. PD3.0扩展消息处理函数

void PD_ExtendedMessage(PD_MessageTypeDef *pmsg)
{
  /* 根据扩展消息内容进行相应的处理，例如发送扩展响应消息等 */
  ...
}

以上是一个简单的基于51单片机的PD3.0通信流程控制代码示例，具体实现方式会因硬件平台和开发环境的不同而有所不同。在实际开发中，您需要根据实际情况进行调整和优化。