nrf52832 2.4g获取设备rssi

时间: 2024-03-09 11:46:34 浏览: 26
要获取nrf52832设备的2.4G信号强度指示(RSSI),您需要在nrf52832上运行适当的代码并使用BLE协议栈 API。以下是一个示例代码片段,可以在nrf52832上获取连接设备的RSSI值: ```c #include <stdbool.h> #include <stdint.h> #include "nrf_delay.h" #include "nrf_log.h" #include "nrf_log_ctrl.h" #include "nrf_sdh.h" #include "nrf_sdh_ble.h" #include "ble.h" #include "ble_gap.h" // 定义一个 ble_gap_evt_handler_t 类型的函数, // 用于处理 GAP (Generic Access Profile) 事件 void ble_gap_evt_handler(ble_gap_evt_t const * p_gap_evt, void * p_context) { switch (p_gap_evt->params.rssi_changed.rssi) { case BLE_GAP_RSSI_INVALID: // RSSI无效 NRF_LOG_INFO("RSSI无效"); break; default: // RSSI有效 NRF_LOG_INFO("RSSI = %d dBm", p_gap_evt->params.rssi_changed.rssi); break; } } // 初始化 BLE Stack static void ble_stack_init(void) { ret_code_t err_code; err_code = nrf_sdh_enable_request(); APP_ERROR_CHECK(err_code); // 等待 SoftDevice 启动 while (nrf_sdh_is_enabled() == false) { // Empty. } // 初始化 BLE Stack err_code = nrf_sdh_ble_default_cfg_set(APP_BLE_CONN_CFG_TAG, &cfg); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code = nrf_sdh_ble_enable(&ram_start); APP_ERROR_CHECK(err_code); } // 初始化 GAP (Generic Access Profile) static void gap_params_init(void) { ret_code_t err_code; ble_gap_conn_params_t gap_conn_params = {0}; ble_gap_conn_sec_mode_t sec_mode; BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&sec_mode); err_code = sd_ble_gap_device_name_set(&sec_mode, (const uint8_t *) DEVICE_NAME, strlen(DEVICE_NAME)); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code = sd_ble_gap_appearance_set(BLE_APPEARANCE_GENERIC_TAG); APP_ERROR_CHECK(err_code); memset(&gap_conn_params, 0, sizeof(gap_conn_params)); gap_conn_params.min_conn_interval = MIN_CONN_INTERVAL; gap_conn_params.max_conn_interval = MAX_CONN_INTERVAL; gap_conn_params.slave_latency = SLAVE_LATENCY; gap_conn_params.conn_sup_timeout = CONN_SUP_TIMEOUT; err_code = sd_ble_gap_ppcp_set(&gap_conn_params); APP_ERROR_CHECK(err_code); } // 初始化连接参数 static void conn_params_init(void) { ret_code_t err_code; ble_conn_params_init_t conn_params_init; memset(&conn_params_init, 0, sizeof(conn_params_init)); conn_params_init.p_conn_params = NULL; conn_params_init.first_conn_params_update_delay = FIRST_CONN_PARAMS_UPDATE_DELAY; conn_params_init.next_conn_params_update_delay = NEXT_CONN_PARAMS_UPDATE_DELAY; conn_params_init.max_conn_params_update_count = MAX_CONN_PARAMS_UPDATE_COUNT; conn_params_init.start_on_notify_cccd_handle = BLE_GATT_HANDLE_INVALID; conn_params_init.disconnect_on_fail = true; conn_params_init.evt_handler = NULL; conn_params_init.error_handler = NULL; err_code = ble_conn_params_init(&conn_params_init); APP_ERROR_CHECK(err_code); } // 初始化服务 static void services_init(void) { ret_code_t err_code; // 添加服务代码... } // 初始化广播 static void advertising_init(void) { ret_code_t err_code; ble_advertising_init_t init; memset(&init, 0, sizeof(init)); init.advdata.name_type = BLE_ADVDATA_FULL_NAME; init.advdata.include_appearance = true; init.advdata.flags = BLE_GAP_ADV_FLAGS_LE_ONLY_GENERAL_DISC_MODE; init.advdata.uuids_complete.uuid_cnt = sizeof(m_adv_uuids) / sizeof(m_adv_uuids[0]); init.advdata.uuids_complete.p_uuids = m_adv_uuids; init.config.ble_adv_fast_enabled = true; init.config.ble_adv_fast_interval = APP_ADV_INTERVAL; init.config.ble_adv_fast_timeout = APP_ADV_DURATION; init.evt_handler = NULL; err_code = ble_advertising_init(&advdata, NULL); APP_ERROR_CHECK(err_code); } int main(void) { // 初始化日志模块 ret_code_t err_code = NRF_LOG_INIT(NULL); APP_ERROR_CHECK(err_code); // 初始化 BLE Stack ble_stack_init(); // 初始化 GAP (Generic Access Profile) gap_params_init(); // 初始化连接参数 conn_params_init(); // 初始化服务 services_init(); // 初始化广播 advertising_init(); // 开始广播 err_code = ble_advertising_start(&m_advertising, BLE_ADV_MODE_FAST); APP_ERROR_CHECK(err_code); // 连接设备并获取 RSSI 值 err_code = sd_ble_gap_rssi_start(m_conn_handle, 5, 0); APP_ERROR_CHECK(err_code); // 进入主循环 while (true) { // 处理 BLE 事件 nrf_ble_qwr_on_ble_evt(&m_qwr, p_ble_evt); ble_conn_params_on_ble_evt(p_ble_evt); ble_advertising_on_ble_evt(p_ble_evt); ble_nus_on_ble_evt(&m_nus, p_ble_evt); on_ble_evt(p_ble_evt); } } ``` 在上面的示例代码中,我们使用 `sd_ble_gap_rssi_start()` 函数来启动 RSSI 读取过程。该函数的第一个参数为连接句柄,第二个参数为 RSSI 读取周期,单位为 100 毫秒。在上面的示例代码中,我们设置周期为 5,即每 500 毫秒读取一次 RSSI。 当 RSSI 值发生变化时,`ble_gap_evt_handler()` 函数将被调用,从而可以获取 RSSI 值。注意,要在应用程序初始化期间注册 `ble_gap_evt_handler()` 以处理 GAP 事件。 希望这可以回答您的问题!

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