nrf52832 2.4g获取设备rssi
时间: 2024-03-09 07:46:34 浏览: 308
要获取nrf52832设备的2.4G信号强度指示(RSSI),您需要在nrf52832上运行适当的代码并使用BLE协议栈 API。以下是一个示例代码片段,可以在nrf52832上获取连接设备的RSSI值:
```c
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "nrf_delay.h"
#include "nrf_log.h"
#include "nrf_log_ctrl.h"
#include "nrf_sdh.h"
#include "nrf_sdh_ble.h"
#include "ble.h"
#include "ble_gap.h"
// 定义一个 ble_gap_evt_handler_t 类型的函数,
// 用于处理 GAP (Generic Access Profile) 事件
void ble_gap_evt_handler(ble_gap_evt_t const * p_gap_evt, void * p_context)
{
switch (p_gap_evt->params.rssi_changed.rssi)
{
case BLE_GAP_RSSI_INVALID: // RSSI无效
NRF_LOG_INFO("RSSI无效");
break;
default: // RSSI有效
NRF_LOG_INFO("RSSI = %d dBm", p_gap_evt->params.rssi_changed.rssi);
break;
}
}
// 初始化 BLE Stack
static void ble_stack_init(void)
{
ret_code_t err_code;
err_code = nrf_sdh_enable_request();
APP_ERROR_CHECK(err_code);
// 等待 SoftDevice 启动
while (nrf_sdh_is_enabled() == false)
{
// Empty.
}
// 初始化 BLE Stack
err_code = nrf_sdh_ble_default_cfg_set(APP_BLE_CONN_CFG_TAG, &cfg);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = nrf_sdh_ble_enable(&ram_start);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
// 初始化 GAP (Generic Access Profile)
static void gap_params_init(void)
{
ret_code_t err_code;
ble_gap_conn_params_t gap_conn_params = {0};
ble_gap_conn_sec_mode_t sec_mode;
BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&sec_mode);
err_code = sd_ble_gap_device_name_set(&sec_mode, (const uint8_t *) DEVICE_NAME, strlen(DEVICE_NAME));
APP_ERROR_CHECK(err_code);
err_code = sd_ble_gap_appearance_set(BLE_APPEARANCE_GENERIC_TAG);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
memset(&gap_conn_params, 0, sizeof(gap_conn_params));
gap_conn_params.min_conn_interval = MIN_CONN_INTERVAL;
gap_conn_params.max_conn_interval = MAX_CONN_INTERVAL;
gap_conn_params.slave_latency = SLAVE_LATENCY;
gap_conn_params.conn_sup_timeout = CONN_SUP_TIMEOUT;
err_code = sd_ble_gap_ppcp_set(&gap_conn_params);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
// 初始化连接参数
static void conn_params_init(void)
{
ret_code_t err_code;
ble_conn_params_init_t conn_params_init;
memset(&conn_params_init, 0, sizeof(conn_params_init));
conn_params_init.p_conn_params = NULL;
conn_params_init.first_conn_params_update_delay = FIRST_CONN_PARAMS_UPDATE_DELAY;
conn_params_init.next_conn_params_update_delay = NEXT_CONN_PARAMS_UPDATE_DELAY;
conn_params_init.max_conn_params_update_count = MAX_CONN_PARAMS_UPDATE_COUNT;
conn_params_init.start_on_notify_cccd_handle = BLE_GATT_HANDLE_INVALID;
conn_params_init.disconnect_on_fail = true;
conn_params_init.evt_handler = NULL;
conn_params_init.error_handler = NULL;
err_code = ble_conn_params_init(&conn_params_init);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
// 初始化服务
static void services_init(void)
{
ret_code_t err_code;
// 添加服务代码...
}
// 初始化广播
static void advertising_init(void)
{
ret_code_t err_code;
ble_advertising_init_t init;
memset(&init, 0, sizeof(init));
init.advdata.name_type = BLE_ADVDATA_FULL_NAME;
init.advdata.include_appearance = true;
init.advdata.flags = BLE_GAP_ADV_FLAGS_LE_ONLY_GENERAL_DISC_MODE;
init.advdata.uuids_complete.uuid_cnt = sizeof(m_adv_uuids) / sizeof(m_adv_uuids[0]);
init.advdata.uuids_complete.p_uuids = m_adv_uuids;
init.config.ble_adv_fast_enabled = true;
init.config.ble_adv_fast_interval = APP_ADV_INTERVAL;
init.config.ble_adv_fast_timeout = APP_ADV_DURATION;
init.evt_handler = NULL;
err_code = ble_advertising_init(&advdata, NULL);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
int main(void)
{
// 初始化日志模块
ret_code_t err_code = NRF_LOG_INIT(NULL);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
// 初始化 BLE Stack
ble_stack_init();
// 初始化 GAP (Generic Access Profile)
gap_params_init();
// 初始化连接参数
conn_params_init();
// 初始化服务
services_init();
// 初始化广播
advertising_init();
// 开始广播
err_code = ble_advertising_start(&m_advertising, BLE_ADV_MODE_FAST);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
// 连接设备并获取 RSSI 值
err_code = sd_ble_gap_rssi_start(m_conn_handle, 5, 0);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
// 进入主循环
while (true)
{
// 处理 BLE 事件
nrf_ble_qwr_on_ble_evt(&m_qwr, p_ble_evt);
ble_conn_params_on_ble_evt(p_ble_evt);
ble_advertising_on_ble_evt(p_ble_evt);
ble_nus_on_ble_evt(&m_nus, p_ble_evt);
on_ble_evt(p_ble_evt);
}
}
```
在上面的示例代码中,我们使用 `sd_ble_gap_rssi_start()` 函数来启动 RSSI 读取过程。该函数的第一个参数为连接句柄,第二个参数为 RSSI 读取周期,单位为 100 毫秒。在上面的示例代码中,我们设置周期为 5,即每 500 毫秒读取一次 RSSI。
当 RSSI 值发生变化时,`ble_gap_evt_handler()` 函数将被调用,从而可以获取 RSSI 值。注意,要在应用程序初始化期间注册 `ble_gap_evt_handler()` 以处理 GAP 事件。
希望这可以回答您的问题!
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