ws2812b-16 stm32F407IGT6 cubemax配置代码

以下是使用STM32CubeMX工具配置WS2812B-16灯条的代码：

1. 首先，在STM32CubeMX中选择与您的板子对应的芯片型号，并打开“Pinout”选项卡。
2. 在引脚图中找到您要使用的引脚，并将其配置为GPIO输出模式。
3. 点击“Configuration”选项卡，然后在“TIM1”的“Mode”下拉菜单中选择“PWM Generation CH1”模式。
4. 在“TIM1”的“Channel1”选项卡中，将“Pulse”设置为周期为1.25微秒的值（根据WS2812B-16灯条的规格书）。
5. 在“TIM1”的“NVIC Settings”选项卡中，启用“TIM1 Capture Compare Interrupt”中断。
6. 点击“Project Manager”选项卡，然后生成代码并导入到您的工程中。

您可以使用以下代码初始化WS2812B灯条：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define LED_COUNT 16

TIM_HandleTypeDef htim1;

uint8_t led_data[LED_COUNT * 24];

void init_ws2812b(void)
{
  // 初始化TIM1
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 89; // 1.25us * 70 + 0.5us（四舍五入）
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

  // 启用TIM1中断
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);
}

void set_led_color(uint8_t led_index, uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b)
{
  uint8_t i;

  for (i = 0; i < 8; i++) {
    if (b & (1 << i)) {
      led_data[led_index * 24 + i] = 0xE0;
    } else {
      led_data[led_index * 24 + i] = 0x80;
    }
  }

  for (i = 0; i < 8; i++) {
    if (g & (1 << i)) {
      led_data[led_index * 24 + 8 + i] = 0xE0;
    } else {
      led_data[led_index * 24 + 8 + i] = 0x80;
    }
  }

  for (i = 0; i < 8; i++) {
    if (r & (1 << i)) {
      led_data[led_index * 24 + 16 + i] = 0xE0;
    } else {
      led_data[led_index * 24 + 16 + i] = 0x80;
    }
  }
}

void update_leds(void)
{
  HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1, TIM_CHANNEL_1, led_data, LED_COUNT * 24);
}

void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
}

您可以使用以下代码设置灯条颜色：

set_led_color(0, 255, 0, 0); // 设置第一个LED为红色
set_led_color(1, 0, 255, 0); // 设置第二个LED为绿色
set_led_color(2, 0, 0, 255); // 设置第三个LED为蓝色
update_leds(); // 更新灯条颜色