利用matlab 让机器手动起来

要让机器手动起来，需要使用MATLAB中的机器人工具箱。该工具箱包含许多函数和工具，可以用来控制机器人的运动和操作。

以下是一个简单的示例，演示如何使用机器人工具箱控制机械臂的运动：

1. 首先，需要创建一个机器人对象，指定机械臂的参数和运动范围。例如，下面的代码创建一个4自由度机械臂的机器人对象：

L1 = Link('d', 0, 'a', 0, 'alpha', pi/2);
L2 = Link('d', 0, 'a', 0.2, 'alpha', 0);
L3 = Link('d', 0, 'a', 0.2, 'alpha', 0);
L4 = Link('d', 0, 'a', 0.2, 'alpha', 0);
robot = SerialLink([L1 L2 L3 L4], 'name', 'myrobot');

2. 接下来，可以使用机器人工具箱提供的函数来控制机械臂的运动。例如，下面的代码将机械臂的末端点移动到一个指定的位置：

q = robot.ikine(transl(0.5, 0.5, 0.5));
robot.plot(q);

这将使机械臂运动到一个距离机械臂起点0.5米、高度0.5米的位置。

3. 最后，可以使用机器人工具箱中的其他函数来控制机械臂的其他运动，例如旋转、抓取物体等等。

需要注意的是，要让机器人手动起来，需要编写相应的MATLAB程序，并且需要熟悉机器人工具箱的使用方法。