open3d 0.11.2
时间: 2023-05-16 07:03:22 浏览: 141
Open3D是一个C++编写的开源的跨平台3D数据处理库。Open3D 0.11.2是其最新版本,该版本提供了许多新的功能和改进,主要包括以下几个方面:
1. 点云和几何处理增强:Open3D 0.11.2 增加了能力从 RGBD 相机实时地提供彩色点云、提高了平面分割性能和质量、增加了距离变换等函数。
2. 超体分类增强:Open3D 0.11.2 在超体分类方面增加了更多预先训练的模型,支持更多的数据集,并可以用更少的超参数来训练自己的网络。
3. 优化算法增强:Open3D 0.11.2 提供了新的变换估计、非刚性图像配准和鲁棒性相机位姿估计方法。此外,还新增嵌入式球面优化算法和加速版离散局部平均(DLM)方法,提供更快和更可靠的算法。
4. Python API增强:Open3D 0.11.2 提供了增强的Python API,可以更容易地使用库的功能,并可以快速构建3D处理过程的原型。
总之,Open3D 0.11.2 是一个功能强大的3D库,可以不仅可以处理点云,还可以进行超体分割、优化算法等方面,在3D数据处理领域有着广泛的应用前景。
相关问题
No module named 'open3d'
引用\[1\]:报错:import open3d.geometry.PointCloud as PointCloud ModuleNotFoundError: No module named 'open3d.geometry' 解决方案: import open3d as o3d pcd = o3d.geometry.PointCloud() 。 引用\[2\]:我是从直接在网页上下载的open3d‑0.11.2‑cp37‑cp37m‑win_amd64.whl 运行import open3d as o3d报错No module named ‘open3d.cpu‘ 这个版本whl好像有点问题 。 引用\[3\]:三维重建 问题描述: import torch import numpy as np import open3d as o3d # from open3d import * import open3d.geometry.PointCloud as PointCloud 。 问题:No module named 'open3d'
回答: 这个问题可能是由于open3d模块没有正确安装或者版本不兼容导致的。首先,确保你已经正确安装了open3d模块。你可以尝试使用命令`pip install open3d`来安装最新版本的open3d。如果你已经安装了open3d但仍然出现问题,可能是因为你的版本不兼容。你可以尝试下载一个兼容的版本,比如open3d‑0.11.2‑cp37‑cp37m‑win_amd64.whl,并使用命令`pip install open3d‑0.11.2‑cp37‑cp37m‑win_amd64.whl`来安装。如果问题仍然存在,你可以尝试使用`import open3d`而不是`import open3d as o3d`来导入open3d模块。希望这些解决方案能够帮助你解决问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [解决:ModuleNotFoundError: No module named ‘open3d.geometry‘和name ‘PointCloud‘ is not defined](https://blog.csdn.net/qq_41895747/article/details/120302576)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [【open3d】安装open3d.whl之后,import报错ModuleNotFoundError: No module named ‘open3d.cpu](https://blog.csdn.net/yogurt_/article/details/124490125)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
ubuntu22.04安装open3D
对于Ubuntu 22.04安装Open3D,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保你已经安装了CUDA和cuDNN。你可以从NVIDIA官方网站下载并安装适合你系统的CUDA和cuDNN版本。
2. 接下来,你需要安装PyTorch和Torchvision。你可以使用以下命令安装指定版本的PyTorch和Torchvision:
```
pip install torch-1.9.1+cu111-cp38-cp38-linux_x86_64.whl torchvision-0.10.1+cu111-cp38-cp38-linux_x86_64.whl
```
或者
```
pip install torch-1.10.1+cu111-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl torchvision-0.11.2+cu111-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl
```
根据你的系统和Python版本选择适合的命令。请确保你已经下载了对应版本的whl文件,并将命令中的文件名替换为你下载的文件名。
3. 安装完成后,你可以使用以下命令安装Open3D:
```
pip install open3d
```
这样,你就成功安装了Open3D。你可以在Python中导入Open3D并开始使用它了。希望对你有帮助!
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Ubuntu 22.04从零开始安装Openpcdet 0.6.0——详细记录过程(含4090+CUDA11.8)](https://blog.csdn.net/weixin_44013732/article/details/130651896)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Ubuntu22.04安装mmdet 2.25.1+ mmdet3d 1.0.0rc6](https://blog.csdn.net/weixin_44013732/article/details/130675061)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]