open3d 0.11.2

Open3D是一个C++编写的开源的跨平台3D数据处理库。Open3D 0.11.2是其最新版本，该版本提供了许多新的功能和改进，主要包括以下几个方面：

1. 点云和几何处理增强：Open3D 0.11.2 增加了能力从 RGBD 相机实时地提供彩色点云、提高了平面分割性能和质量、增加了距离变换等函数。

2. 超体分类增强：Open3D 0.11.2 在超体分类方面增加了更多预先训练的模型，支持更多的数据集，并可以用更少的超参数来训练自己的网络。

3. 优化算法增强：Open3D 0.11.2 提供了新的变换估计、非刚性图像配准和鲁棒性相机位姿估计方法。此外，还新增嵌入式球面优化算法和加速版离散局部平均（DLM）方法，提供更快和更可靠的算法。

4. Python API增强：Open3D 0.11.2 提供了增强的Python API，可以更容易地使用库的功能，并可以快速构建3D处理过程的原型。

总之，Open3D 0.11.2 是一个功能强大的3D库，可以不仅可以处理点云，还可以进行超体分割、优化算法等方面，在3D数据处理领域有着广泛的应用前景。