Warning: Permanently added '172.31.170.130' (ECDSA) to the list of known hosts. root@172.31.170.130: Permission denied (publickey). lost connection

这个错误提示表明SSH连接已经建立，但是登录时使用的公钥被拒绝。这通常是因为服务器上没有你的公钥或者公钥配置不正确。

以下是一些可能的原因和解决方法：

1. 检查公钥是否已经添加到服务器上的`authorized_keys`文件中。你可以使用以下命令来将本地公钥添加到服务器的`authorized_keys`文件中：

   ssh-copy-id user@172.31.170.130

其中，`user`是你要登录的用户名，`172.31.170.130`是服务器的IP地址。这个命令将把本地公钥添加到服务器上的`authorized_keys`文件中。

2. 检查公钥的权限是否正确。服务器上的`authorized_keys`文件应该具有正确的权限，否则SSH会拒绝使用这个文件。你可以使用以下命令来设置正确的权限：

   chmod 700 ~/.ssh
   chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

这个命令将设置`.ssh`目录的权限为`700`，设置`authorized_keys`文件的权限为`600`。

3. 如果你使用了自定义的SSH配置文件，请确保配置文件中指定了正确的公钥路径。你可以检查`/etc/ssh/sshd_config`文件中的`AuthorizedKeysFile`选项，确保它指向正确的公钥路径。

如果你仍然无法登录到服务器，你可以尝试使用`-v`选项来显示SSH连接的详细信息。这可能会帮助你找到问题所在。例如：

ssh -v user@172.31.170.130

这个命令将显示SSH连接的详细信息，并且可能会显示错误消息和警告。