opencv调用海康威视摄像头

在使用OpenCV调用海康威视摄像头前，需要先安装海康威视SDK并设置好环境变量。具体步骤如下：

1. 下载海康威视SDK并安装。
2. 打开SDK安装目录下的“HCNetSDKCom”文件夹，在其中找到“HCNetSDK.dll”和“PlayCtrl.dll”两个文件。将这两个文件复制到系统目录下（一般为C:\Windows\System32）。
3. 在系统环境变量中添加“HCNETSDKPATH”变量，并将其值设置为SDK安装目录。
4. 在Visual Studio中，打开项目的属性页，选择“VC++目录”，将“包含目录”和“库目录”分别设置为SDK安装目录下的“Include”和“Lib”文件夹。
5. 在项目中添加以下代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <HCNetSDK.h>
#include <PlayM4.h>
#include <Windows.h>

using namespace cv;

int main()
{
    // 初始化SDK
    NET_DVR_Init();

    // 登录设备
    LONG lUserID;
    NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;
    lUserID = NET_DVR_Login_V30("192.168.1.64", 8000, "admin", "12345", &struDeviceInfo);
    if (lUserID < 0)
    {
        printf("Login failed, error code: %d\n", NET_DVR_GetLastError());
        NET_DVR_Cleanup();
        return -1;
    }

    // 开启预览
    LONG lRealPlayHandle;
    NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo = { 0 };
    struPlayInfo.hPlayWnd = NULL;
    struPlayInfo.lChannel = 1;
    struPlayInfo.dwStreamType = 0;
    struPlayInfo.dwLinkMode = 0;
    lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPlayInfo, NULL, NULL);
    if (lRealPlayHandle < 0)
    {
        printf("NET_DVR_RealPlay_V40 failed, error code: %d\n", NET_DVR_GetLastError());
        NET_DVR_Logout(lUserID);
        NET_DVR_Cleanup();
        return -1;
    }

    // 显示图像
    Mat frame;
    namedWindow("Camera", WINDOW_NORMAL);
    while (true)
    {
        // 获取图像数据
        LONG lRealPlayRet = NET_DVR_GetRealPlayerIndex(lRealPlayHandle);
        if (lRealPlayRet < 0)
        {
            printf("NET_DVR_GetRealPlayerIndex failed, error code: %d\n", NET_DVR_GetLastError());
            break;
        }
        LPNET_DVR_PREVIEWINFO lpPreviewInfo = &struPlayInfo;
        LONG lFrame = NET_DVR_GetNextVideoFrame(lRealPlayHandle);
        if (lFrame < 0)
        {
            printf("NET_DVR_GetNextVideoFrame failed, error code: %d\n", NET_DVR_GetLastError());
            break;
        }
        BYTE* pBuf = NULL;
        DWORD dwBufSize = 0;
        BOOL bRet = PlayM4_GetData(lRealPlayRet, &pBuf, &dwBufSize);
        if (!bRet)
        {
            printf("PlayM4_GetData failed, error code: %d\n", PlayM4_GetLastError(lRealPlayRet));
            break;
        }
        Mat yuvImg(Size(lpPreviewInfo->dwWidth, lpPreviewInfo->dwHeight * 3 / 2), CV_8UC1, pBuf);
        cvtColor(yuvImg, frame, COLOR_YUV2BGR_I420);

        // 显示图像
        imshow("Camera", frame);
        if (waitKey(30) == 27) // 按下ESC退出
            break;
    }

    // 关闭预览
    NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle);

    // 注销设备
    NET_DVR_Logout(lUserID);

    // 释放SDK资源
    NET_DVR_Cleanup();
    return 0;
}

以上代码中，我们通过NET_DVR_Login_V30函数登录设备，通过NET_DVR_RealPlay_V40函数开启预览，通过PlayM4_GetData函数获取图像数据，然后转换为OpenCV格式的图像并显示出来。在使用完毕后，通过NET_DVR_StopRealPlay函数关闭预览，通过NET_DVR_Logout函数注销设备，通过NET_DVR_Cleanup函数释放SDK资源。

需要注意的是，海康威视SDK的函数返回值有可能是负数，表示操作失败，此时可以通过NET_DVR_GetLastError函数获取错误码进行排查。