void GridMap::add(const std::string& layer, const double value) { add(layer, Matrix::Constant(size_(0), size_(1), value)); } void GridMap::add(const std::string& layer, const Matrix& data) { assert(size_(0) == data.rows()); assert(size_(1) == data.cols()); if (exists(layer)) { // Type exists already, overwrite its data. data_.at(layer) = data; } else { // Type does not exist yet, add type and data. data_.insert(std::pair<std::string, Matrix>(layer, data)); layers_.push_back(layer); } }
时间: 2024-04-26 22:22:50 浏览: 7
这段代码是一个C++的成员函数,用于向网格地图(GridMap)的指定图层(layer)中添加数据。这个函数有两个重载版本:一个是添加一个标量值(value),另一个是添加一个矩阵数据(data)。
对于添加标量值的函数,它先使用`Matrix::Constant`函数生成一个大小与网格地图相同的常数矩阵,每个元素都为指定的标量值。然后将这个常数矩阵作为参数调用重载版本的`add`函数,将其添加到指定的图层中。
对于添加矩阵数据的函数,它首先检查参数传递的矩阵数据的大小是否与网格地图相同,如果不同就会触发断言(assert)。然后它会检查指定图层是否已经存在,如果存在就直接覆盖原来的数据,如果不存在就将新的图层和数据添加到网格地图中,并将新的图层名称添加到`layers_`数组中。
相关问题
const std::string& 类型参数给 std::string类型参数赋值
对于将 const std::string& 类型参数赋值给 std::string 类型参数,可以使用构造函数或赋值运算符来完成。下面是两种常见的方法:
1. 使用构造函数:可以通过将 const std::string& 参数传递给 std::string 的构造函数来创建一个新的 std::string 对象。例如:
```cpp
const std::string& constStr = "Hello";
std::string str(constStr); // 使用构造函数进行赋值
```
2. 使用赋值运算符:可以使用赋值运算符将 const std::string& 的值赋给 std::string 对象。例如:
```cpp
const std::string& constStr = "Hello";
std::string str;
str = constStr; // 使用赋值运算符进行赋值
```
无论使用哪种方法,都会将 const std::string& 类型参数的值复制到 std::string 类型参数中,从而完成赋值操作。
std::string myplus(const std::string& a, const std::string& b){ }
这是一个函数声明,它声明了一个名为myplus的函数,该函数接受两个const引用类型的std::string参数a和b,并且返回一个std::string类型的值。该函数的实现可能如下:
```cpp
std::string myplus(const std::string& a, const std::string& b) {
return a + b;
}
```
这个函数的作用是将两个字符串a和b拼接在一起,并返回拼接后的结果。