ubuntu18.04安装ros melodic

为了在Ubuntu18.04上安装ROS Melodic，请按照以下几个步骤操作：

1. 为机器人操作系统（ROS）设置源

Ubuntu 18.04的软件源中没有ROS Melodic，因此需要设置一个新的源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置ROS密钥

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

3. 安装ROS Melodic

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

4. 初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

5. 设置环境变量

在每次打开新的终端时，ROS环境变量需要重新设置：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 测试安装是否成功

roscore

如果ROS成功启动，则说明ROS Melodic已经成功安装。

相关问题

ubuntu18.04 安装ros melodic

安装ROS Melodic的步骤如下：
1. 首先，确保你的Ubuntu 18.04系统已经更新到最新版本。可以使用以下命令进行更新：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
2. 添加ROS软件源。在终端中输入以下命令：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3. 添加ROS公钥。在终端中输入以下命令：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
. 安装ROS Melodic。在终端中输入以下命令：
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
5. 初始化rosdep。在终端中输入以下命令：
sudo rosdep init
rosdep update
6. 设置环境变量。在终端中输入以下命令：
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
7. 安装rosinstall。在终端中输入以下命令：
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
以上是在Ubuntu 18.04系统上安装ROS Melodic的步骤。

ubuntu18.04+ ROS melodic

对于Ubuntu 18.04操作系统，适合安装ROS的版本是ROS Melodic。根据引用和引用的信息，配置Ubuntu的软件库，然后按照相应的安装过程进行安装即可。具体的安装过程可以通过自行搜索来获取详细步骤。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）](https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [ROS环境的搭建（虚拟机+Ubuntu 18.04+ROS Melodic）](https://blog.csdn.net/qq_40919944/article/details/123616993)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]