stm32f103c8t6定时器输出四路pwm

你需要使用STM32F103C8T6的定时器模块来输出四路PWM信号。具体步骤如下：

1. 配置定时器时钟，选择定时器模式和时基单位。你可以选择TIM2或TIM3，因为它们都有4个通道可以输出PWM信号。

2. 配置定时器的预分频器和自动重装载寄存器ARR，以确定PWM信号的频率和占空比。

3. 配置定时器的比较捕获寄存器CCR，以确定每个PWM通道的占空比。

4. 配置GPIO引脚为PWM输出模式，并将其连接到相应的PWM通道。

以下是一个简单的示例代码，可以实现四路PWM输出：

#include "stm32f10x.h"

void Timer_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    //使能定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    //配置GPIO引脚为PWM输出模式
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //配置定时器
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //PWM周期为1ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //时钟预分频，72MHz/72=1MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    //配置PWM通道
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //初始占空比为0
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    //启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
    Timer_Configuration();

    while (1)
    {
        //修改PWM占空比
        TIM_SetCompare1(TIM2, 500); //50%占空比
        TIM_SetCompare2(TIM2, 750); //75%占空比
        TIM_SetCompare3(TIM2, 250); //25%占空比
        TIM_SetCompare4(TIM2, 875); //87.5%占空比
    }
}

这个例子使用TIM2定时器输出四路PWM信号，每个PWM通道的占空比可以通过修改TIM_SetCompare函数的参数来调整。