用hal库写一个高级的功能

好的，下面是一个使用 STM32 HAL 库来实现 I2C 多主机通信的高级功能示例代码：

首先，您需要初始化 I2C 并设置成为多主机模式，如下所示：

/* 初始化 I2C */
I2C_HandleTypeDef hi2c;

hi2c.Instance = I2C1;
hi2c.Init.Timing = 0x00707CBB;
hi2c.Init.OwnAddress1 = 0;
hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

if (HAL_I2C_Init(&hi2c) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
}

/* 设置为多主机模式 */
HAL_I2C_EnableMultiMasterMode(&hi2c);

然后，您可以在需要进行通信时，先检查总线是否被占用，如下所示：

/* 检查总线是否被占用 */
while (HAL_I2C_GetState(&hi2c) != HAL_I2C_STATE_READY) {
    // 等待总线空闲
}

接下来，您可以发送 START 信号，选择需要进行通信的从机地址，并进行读写操作，如下所示：

/* 发送 START 信号并选择从机地址 */
if (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, SLAVE_ADDRESS, data, size, TIMEOUT) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
}

/* 进行读写操作 */
if (HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c, SLAVE_ADDRESS, data, size, TIMEOUT) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
}

最后，您需要发送 STOP 信号结束通信，如下所示：

/* 发送 STOP 信号 */
HAL_I2C_Stop(&hi2c);

这就是一个使用 HAL 库实现 I2C 多主机通信的高级功能示例代码。当然，您可以根据自己的需求进行修改和扩展。