鸡兔同笼问题，是我国古代著名趣题之一。大约在1500年前，《孙子算经》中就记载了这个有趣的问题。书中是这样叙述的：“今有雉兔同笼，上有三十五头，下有九十四足，问雉兔各几何？” 这四句话的意思是：有若干只鸡兔同在一个笼子里，从上面数，有35个头；从下面数，有94只脚。求笼中各有几只鸡和兔？ 本关任务：编写一个程序，能根据输入的鸡兔头数和脚数，计算鸡和兔子数。

好的，这个问题可以用数学方法解决。假设鸡的数量为x，兔子的数量为y，那么可以列出如下方程组：

x + y = 35 （从上面数，35个头）
2x + 4y = 94 （从下面数，94只脚）

解这个方程组，就可以得到鸡和兔子的数量。我们可以使用Python来实现。

def calculate_chicken_rabbit(heads, legs):
    # 鸡的数量
    x = 0
    # 兔子的数量
    y = 0
    # 判断是否有解
    if legs % 2 != 0 or heads > legs / 2 or heads < legs / 4:
        return "无解"
    else:
        y = int((legs - 2 * heads) / 2)
        x = int(heads - y)
    return x, y

这里我们先判断是否有解，如果腿数是奇数，或者头数超过了腿数的一半，或者头数不足腿数的四分之一，那么就无解。否则，我们就可以根据上面的方程组求解。最后返回鸡和兔子的数量。