PLC矩阵摆盘算法程序样例

PLC (Programmable Logic Controller) 矩阵式布局优化算法通常用于工业自动化环境中，比如仓库货架管理、物料搬运系统等，目的是高效地安排物品到矩阵式的存储单元。这种算法的一个简单示例如下：

01. INPUTS     [A-H] ; 输入矩阵，每个字母代表一列
02. OUTPUTS    [I-N] ; 输出矩阵，对应输入

03. FOR I = 1 TO 8 DO
04.   FOR J = 1 TO 8 DO
05.      IF INPUT[I][J] == 1 THEN
06.         OUTPUT[I][J] = 1; ; 如果输入单元有物品，将其放入相应位置
07.      ELSE
08.         SELECTED_ITEM = FIND_FIRST_UNOCCUPIED(I, J); ; 找到空闲单元
09.         IF SELECTED_ITEM <> -1 THEN
10.            OUTPUT[SELECTED_ITEM] = 1; ; 将物品放入空位
11.         END_IF
12.      END_IF
13.   ENDFOR
14. ENDFOR

15. FUNCTION FIND_FIRST_UNOCCUPIED(row, col)
16.   IF row > 0 AND row <= 8 AND col > 0 AND col <= 8 THEN
17.      IF OUTPUT[row][col] == 0 THEN
18.         RETURN row*8 + col;
19.      ENDIF
20.   ENDIF
21.   RETURN -1; ; 表示找不到空位
22. ENDFUNCTION

这个程序首先检查输入矩阵，如果某个单元格有物品，就将其放置到输出矩阵对应的单元；如果没有，则查找第一个空闲的位置并将物品放在那里。