使用QT和C++开发，初始化四个相同的类udp，保证同时发送4包数据出去

在Qt中使用C++开发，要创建并初始化四个相同的`QUdpSocket`类实例，你可以按照以下步骤操作：

1. 首先，在头文件中包含必要的库和头文件：

#include <QObject>
#include <QThread>
#include <QUdpSocket>

2. 定义一个包含`QUdpSocket`的公共类，例如`UdpSender`：

class UdpSender : public QObject {
    Q_OBJECT
public:
    explicit UdpSender(QObject *parent = nullptr);
    ~UdpSender();
private slots:
    void sendData();
signals:
    void dataSent(int packetIndex); // 发送信号
};

3. 实现`UdpSender`类：

#include "udpsender.h"

UdpSender::UdpSender(QObject *parent) : QObject(parent)
{
    socket_ = new QUdpSocket(this);
    if (!socket_->isValid()) {
        qCritical() << "Failed to create UDP socket";
        return;
    }

    connect(socket_, &QUdpSocket::bytesWritten, this, &UdpSender::dataSent);
}

UdpSender::~UdpSender()
{
    socket_->close();
}

void UdpSender::sendData()
{
    QByteArray data; // 这里假设你有准备好的数据
    qint64 bytesSent = socket_->write(data);

    if (bytesSent > 0) {
        emit dataSent(qHash(socket_) + 1); // 通过哈希值区分四个socket
    } else {
        qWarning() << "Failed to send data on socket" << qHash(socket_);
    }
}

4. 现在你需要在主线程或其他线程上分别创建这四个`UdpSender`实例，并启动它们的数据发送任务。这里以QThread为例：

#include "mainwindow.h"
// ...

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), senderThread_(new QThread)
{
    for (int i = 0; i < 4; ++i) {
        UdpSender* sender = new UdpSender(senderThread_);
        sender->moveToThread(senderThread_);
        connect(senderThread_, &QThread::started, sender, &UdpSender::sendData);
        connect(senderThread_, &QThread::finished, sender, &QObject::deleteLater);
        connect(sender, &UdpSender::dataSent, [sender](int packetIndex) {
            qDebug() << "Packet " << packetIndex << " sent.";
        });
        senderThread_->start(); // 启动每个发送器线程
    }
}

// ...其他窗口逻辑...

5.