如何在mybatis.xml文件中将a，b两张表的数据插入该文件并查询该文件的数据的sql如何编写，各字段的含义作用，举例说明

在MyBatis的`mybatis.xml`配置文件中，你可以使用`<insert>`标签来插入数据，以及`<select>`标签来查询数据。这里是一个基础示例：

<!-- 插入数据 -->
<insert id="insertData" parameterType="com.example.AClass">
    INSERT INTO table_a (field1, field2)
    VALUES (#{field1}, #{field2})
</insert>

<insert id="insertDataForB" parameterType="com.example.BClass">
    INSERT INTO table_b (field3, field4)
    VALUES (#{field3}, #{field4})
</insert>

<!-- 查询数据 -->
<select id="selectDataFromA" resultType="com.example.AClass">
    SELECT * FROM table_a WHERE condition1 = #{condition1}
</select>

<select id="selectDataFromB" resultType="com.example.BClass">
    SELECT * FROM table_b WHERE condition2 = #{condition2}
</select>

解释一下各个部分：

1. `id`: 每个SQL语句都有一个唯一的标识符，`insertData` 和 `insertDataForB` 分别对应插入a表和b表的数据。
2. `parameterType`: 定义了传给SQL语句的Java对象类型，如`AClass`代表`a`表对应的实体类。
3. `(field1, field2)` 或 `(field3, field4)`: 这些是数据库表中的列名，对应Java对象中的属性名，如`field1`对应`AClass`中的某个字段。
4. `#{field1}` 或 `#{field3}`: MyBatis的参数占位符，它们会被实际传递的对象的相应属性值替换。
5. `resultType`: `select`标签下的`resultType`定义了查询结果映射到哪种Java对象。
6. `condition1` 和 `condition2`: 条件表达式，可以根据需要动态绑定。

相关问题：
1. 描述一下MyBatis中`<insert>`和`<select>`标签的区别？
2. 如何在Java代码中调用上述的insert和select方法？
3. 如果表结构有变动，如何更新`mybatis.xml`中的SQL语句？