如何结合STM32和OpenMV模块实现一个基本的自动泊车系统原型？请提供一个整体的实现步骤和可能用到的关键技术。

在构建一个基于STM32微控制器和OpenMV视觉模块的自动泊车系统原型时，首先需要了解自动泊车系统的概念，即利用传感器和计算机视觉技术来辅助泊车过程。接下来，详细的技术实现可以分为以下几个步骤：

参考资源链接：[基于STM32和OpenMV的自动泊车系统设计与实现](https://wenku.csdn.net/doc/3tdjav5fiz?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 系统设计：首先确定自动泊车系统的功能需求，包括车位识别、路径规划和车辆控制等。设计系统的硬件架构，选择合适的传感器（如超声波传感器）和摄像头模块，并定义STM32微控制器与各模块之间的通信接口。

2. 环境搭建：根据项目需要配置STM32的开发环境，如安装Keil uVision或STM32CubeIDE，并准备相应的调试工具。同时安装OpenMV IDE，并确保OpenMV模块能够与STM32正常通信。

3. 车位识别：利用OpenMV模块中的摄像头采集停车场环境图像，通过图像处理算法识别空车位。这可能包括颜色识别、边缘检测和直线检测等技术，以确定停车位的准确位置和大小。

4. 路径规划：结合车位信息和车辆当前位置，STM32微控制器需要实现路径规划算法，如A*算法或黎曼距离算法，为车辆提供一条安全且高效的泊车路径。

5. 车辆控制：设计并实现车辆的控制逻辑，包括前进、后退、转向等。STM32根据路径规划结果向车辆的电机发送控制信号，执行实际的泊车动作。

6. 系统集成与测试：将上述各部分集成到一起，并进行系统级的测试。检查传感器数据的准确性、摄像头图像处理的正确性以及控制逻辑的可靠性。

在整个开发过程中，可能会涉及到的知识点包括STM32的编程、OpenMV的图像处理算法、传感器数据融合以及嵌入式系统设计等。具体的代码实现可以在《基于STM32和OpenMV的自动泊车系统设计与实现》资源包中找到详细的源代码和文档说明，这些内容将为你的项目提供直接的指导和支持。通过这个项目，你不仅能够掌握自动泊车系统的基本原理和实现方法，还能够提升你的硬件编程和系统集成能力。

参考资源链接：[基于STM32和OpenMV的自动泊车系统设计与实现](https://wenku.csdn.net/doc/3tdjav5fiz?spm=1055.2569.3001.10343)