MicroPython中clock.fps()函数作用

在 MicroPython 中，clock.fps() 函数用于获取当前运行的帧率（Frames Per Second）。它通常用于性能测试和优化代码，以确定程序在给定硬件上的实际运行速度。

在使用 MicroPython 编写嵌入式系统或单片机应用时，我们可以使用 clock.fps() 函数来评估程序的性能，并根据需要进行优化。该函数返回一个浮点数，表示从上一次调用该函数到当前时间之间的平均帧率。

下面是一个示例：

import time
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(1, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)

# 计算帧率
def calculate_fps():
    start_time = time.ticks_ms()
    frame_count = 0

    while True:
        # 处理逻辑
        # ...

        # 统计帧数
        frame_count += 1

        # 每秒钟打印一次帧率
        if time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start_time) >= 1000:
            fps = frame_count / (time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start_time) / 1000)
            uart.write("FPS: {}\n".format(fps))
            frame_count = 0
            start_time = time.ticks_ms()

# 调用计算帧率函数
calculate_fps()

在上述示例中，我们使用 time 模块来计算帧率。通过统计时间间隔内的帧数，并根据时间间隔计算帧率。然后将帧率通过串口输出，用于性能监测和调试。

需要注意的是，MicroPython 的性能可能受到硬件限制，因此在实际应用中需要根据具体硬件平台的能力和性能要求进行适当的优化。