calibration_camera_lidar用的哪个opencv版本

calibration_camera_lidar通常使用的是OpenCV 3.2版本。OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源计算机视觉和机器学习软件库，提供了一系列丰富的功能和工具，包括相机标定和激光雷达标定。在这个过程中，通常需要使用OpenCV库中提供的函数和工具来完成相机和激光雷达的标定工作，以确保它们能够准确地融合和配准。因此，OpenCV 3.2版本通常被用于calibration_camera_lidar这一应用中。

OpenCV 3.2版本提供了丰富的图像处理和计算机视觉功能，包括相机标定所需的相关函数和工具。它具有良好的稳定性和性能，在相机和激光雷达标定的过程中能够提供可靠的支持和工具。因此，这个版本通常被认为是在calibration_camera_lidar中应用较为广泛的版本。

总的来说，calibration_camera_lidar通常使用的是OpenCV 3.2版本，因为它提供了丰富的功能和工具，能够帮助完成相机和激光雷达的标定工作，并且具有良好的稳定性和性能。