信 I2C通信协 议的通信过程
时间: 2023-06-26 12:04:24 浏览: 48
I2C通信协议是一种串行通信协议,它定义了两条线路:SCL(串行时钟线)和SDA(串行数据线)。在I2C通信协议中,每个设备都有一个唯一的地址,可以通过这个地址来识别和访问设备。
I2C通信协议的通信过程如下:
1. 主机向总线发送起始信号(Start)
主机在SCL为高电平时,将SDA从高电平拉低,表示发出起始信号,通知所有设备准备通信。
2. 主机发送设备地址和读写位
主机在SCL为高电平时,通过SDA线发送设备地址和读写位,设备地址包括7位地址和1位读写位(0表示写操作,1表示读操作)。设备地址由主机发送,所有设备在总线上监听该地址,只有该地址与自身地址匹配时,设备才会响应。
3. 设备发送应答信号
设备在SCL为高电平时,将SDA拉低,表示收到命令,发送应答信号。
4. 主机发送数据
主机在SCL为高电平时,通过SDA线发送数据,设备在每次接收到数据后,都需要发送应答信号。
5. 设备发送应答信号
设备在SCL为高电平时,将SDA拉低,表示收到数据,发送应答信号。
6. 主机发送停止信号(Stop)
主机在SCL为高电平时,将SDA从低电平拉高,表示发出停止信号,通知所有设备结束通信。
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因此,江科大自化协软件模拟I2C读写MPU6050的过程包括学习I2C协议规则、软件模拟实现协议,以及学习STM32的I2C外设并使用硬件实现协议。在软件模拟过程中,需要关注引脚配置、时序要求等与协议相关的内容。在硬件实现过程中,需要学习STM32的I2C外设和协议的硬件实现方式。最后,通过多层的模块架构,实现对MPU6050的读写操作,并根据需要进行进一步的功能设计。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【STM32学习】——I2C通信协议&MPU6050姿态传感器&软件I2C读写MPU6050](https://blog.csdn.net/weixin_51658186/article/details/129821841)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [MSP430学习笔记(四)丨I2C通信(MSP430F5529驱动OLED显示屏)](https://blog.csdn.net/weixin_62179882/article/details/131743401)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [I2C用法和MSP430F5299上的I2C](https://blog.csdn.net/m0_51742786/article/details/126390829)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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