android平台在rc文件中通过write传多个参数到文件节点

时间: 2024-01-21 15:17:28 浏览: 24
在Android平台上,可以使用以下代码将多个参数写入文件节点: ```java String filePath = "/sys/class/leds/led1/brightness"; String content = "1 2 3"; // 多个参数用空格分隔 try { FileWriter writer = new FileWriter(filePath); writer.write(content); writer.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } ``` 在这个例子中,我们将字符串"1 2 3"写入了文件"/sys/class/leds/led1/brightness"中。这三个数字之间用空格分隔,表示三个不同的参数。当然,你可以根据需要自定义参数的数量和格式。
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rc文件通过write写入多个参数到节点

在ROS中,可以使用`rosparam`命令行工具或者`ros::param` C++ API来设置和获取参数。下面是一个示例,将多个参数写入到一个节点的`test`命名空间下的`config`参数中: ```cpp #include <ros/ros.h> int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "param_writer"); // 创建节点句柄 ros::NodeHandle nh; // 设置test/config参数 std::vector<double> config_values = {1.0, 2.0, 3.0}; nh.setParam("test/config", config_values); return 0; } ``` 在上面的示例中,我们使用`setParam`函数来设置`test/config`参数,并将一个包含三个double值的向量作为参数值。当然,你也可以使用其他类型的值,例如字符串或整数。在ROS中,参数的值可以是任何可序列化的类型。 如果你想在终端上设置参数,可以使用以下命令: ``` rosparam set /test/config [1.0, 2.0, 3.0] ``` 这将设置`test/config`参数为包含三个double值的向量。 如果你想从代码中读取参数,可以使用以下代码: ```cpp std::vector<double> config_values; nh.getParam("test/config", config_values); ``` 这将从`test/config`参数中读取值,并将其作为向量存储在`config_values`变量中。

android 系统的rc 文件在你

Android系统中,rc文件是一个重要的配置文件,它是Android系统在启动时读取的一个脚本文件,用于初始化系统服务和执行一些启动脚本。rc文件通常存放在/system/etc目录下。 rc文件的作用是启动系统服务,这些服务包括android系统的核心服务,例如:SurfaceFlinger、MediaServer、SystemServer、Zygote等等。此外,rc文件还可以执行一些启动脚本,例如:设置系统环境变量、挂载文件系统、启动应用程序等。 在Android系统中,rc文件采用了类似于Unix系统的脚本语言,可以使用类似于sh脚本的语法进行编写。rc文件可以分为两个部分:属性定义和命令执行。属性定义可以为命令执行部分提供一些参数和配置信息,而命令执行部分则是真正的脚本代码。 总之,rc文件是Android系统启动中不可或缺的一部分,它为系统的稳定启动提供了重要的帮助。

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