windows系统下如何用pycharm运行opengait

在PyCharm中运行OpenAI Gym（通常指Unity ML-Agents实验平台），需要按照以下步骤操作：

1. **安装依赖**:
- 首先确保你已经安装了Python、PyCharm以及必要的库，如`gym`（用于访问OpenAI Gym环境）和`mlagents-envs`（Unity ML-Agents环境）。可以使用pip安装：

     pip install gym ml-agents[UNITY]

2. **设置项目**:
- 在PyCharm中创建一个新的项目，选择"File" > "New" > "Project"，然后选择合适的模板。
- 将OpenAI Gym的示例代码或者你下载的ML-Agents环境文件添加到项目的"src"或相应目录下。

3. **配置运行环境**:
- PyCharm默认支持在终端或Conda环境中运行Python脚本。如果你已经在环境中安装了Unity，确保它可以在PATH中找到。
- 如果使用Unity ML-Agents，你还需要启动Unity编辑器并打开相应的实验场景。

4. **运行脚本**:
- 在PyCharm中，右键点击包含主程序的Python文件，选择"Run" > "Edit Configuration..."，配置新的Python run configuration。
- 设置"Interpreter"为Python解释器路径，"Script path"为你的主程序入口文件。
- 在"Arguments"选项里，你可以指定Unity执行文件的位置和参数，例如 `-log File.log -level Debug` 等。

5. **测试**:
- 点击"Run"按钮开始执行，PyCharm会在终端或Conda环境中显示输出，检查是否成功加载环境并执行相应的训练或模拟。