使用c++和opencv的凸包检测，绘制出贴合轮廓的边缘线

可以使用 OpenCV 中的函数 cv::convexHull() 来计算凸包，然后使用 cv::polylines() 函数绘制出凸包的边缘线。以下是示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 读取图像
    cv::Mat image = cv::imread("input.jpg");

    // 转换为灰度图像
    cv::Mat gray;
    cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);

    // 二值化
    cv::Mat binary;
    cv::threshold(gray, binary, 0, 255, cv::THRESH_BINARY | cv::THRESH_OTSU);

    // 计算轮廓
    std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
    cv::findContours(binary, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    // 计算凸包并绘制边缘线
    cv::Mat result = image.clone();
    for (const auto& contour : contours)
    {
        std::vector<cv::Point> hull;
        cv::convexHull(contour, hull);
        cv::polylines(result, hull, true, cv::Scalar(0, 0, 255), 2);
    }

    // 显示结果
    cv::imshow("Result", result);
    cv::waitKey();

    return 0;
}

这段代码可以读取名为 "input.jpg" 的图像，对其进行凸包检测，并绘制出边缘线。你可以将其保存为一个名为 "main.cpp" 的文件，然后使用 CMake 或者其他编译工具进行编译。