if __name__ == "__main__": pcd = read_and_show() downpcd = downshape(pcd) op3.visualization.draw_geometries([pcd]) op3.visualization.draw_geometries([downpcd]) downpcd2 = compute_normal_of_clound(downpcd) #op3.visualization.draw_geometries([downpcd2]) print(downpcd.normals[0]) print(downpcd2.normals[0]) print语句的内容怎么理解
时间: 2023-06-03 17:06:21 浏览: 63
如果__name__ == "__main__":pcd = read_and_show(),则downpcd = downshape(pcd) op3.visualization.draw_geometries([pcd]) op3.visualization.draw_geometries([downpcd]) downpcd2 = compute_normal_of_clound(downpcd)。
相关问题
pc = pypcd.PointCloud.from_path(pcd_file)
你的问题是关于使用PyPointCloud函数库中的函数创建点云对象。通常这个函数库被用于三维点云数据处理。可以使用这个函数库中的函数来读取、编辑和存储点云数据。具体的,pc = pypcd.PointCloud.from_path(pcd_file)将会从给定路径读取指定格式的点云数据并创建点云对象。
import open3d as op3 import numpy as np import copy def read_and_show(): pcd = op3.io.read_point_cloud("demodata/PointCloudXYZRGB.ply") return pcd def downshape(pcd): downpcd = pcd.voxel_down_sample(voxel_size=0.00001) return downpcd #op3.io.write_point_cloud("pdc1",downpcd) def compute_normal_of_clound(pcd): pcd2 = copy.deepcopy(pcd) pcd2.estimate_normals(search_param=op3.geometry.KDTreeSearchParamHybrid( radius=0.01,max_nn=30)) # #op3.visualization.draw_geometries([pcd2]) return pcd2 #op3.io.write_point_cloud("pdc1",pcd2) if __name__ == "__main__": pcd = read_and_show() downpcd = downshape(pcd) op3.visualization.draw_geometries([pcd]) op3.visualization.draw_geometries([downpcd]) downpcd2 = compute_normal_of_clound(downpcd) #op3.visualization.draw_geometries([downpcd2]) print(downpcd.normals[0]) #print(downpcd2.normals[0]) print(pcd2.normals[0]) 这串代码有什么问题
这段代码使用了 open3d 库,并导入了 numpy 和 copy。read_and_show 函数读取了名为 "PointCloudXYZRGB.ply" 的点云数据,并返回了点云对象。downshape 函数将输入的点云对象进行体素下采样,并返回下采样后的点云对象。
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