STM32软件定时器程序

在STM32中，可以使用软件定时器实现定时功能，下面是一个简单的软件定时器程序示例：

#include "stm32f10x.h"

volatile uint32_t time_ms = 0; // 定义一个全局变量作为时间计数器

void SysTick_Handler(void)
{
    time_ms++; // SysTick中断服务函数，每1ms执行一次，time_ms加1
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t start_time = time_ms; // 获取当前时间
    while ((time_ms - start_time) < ms); // 等待时间到达
}

int main(void)
{
    SystemInit();
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 初始化SysTick定时器，每1ms产生一次中断

    while (1)
    {
        // 在这里可以使用delay_ms函数进行延时
        delay_ms(1000); // 延时1s
    }
}

在上面的程序中，我们使用了STM32的SysTick定时器作为时间基准，每1ms产生一次中断。在中断服务函数中，我们将一个全局变量time_ms加1，表示1ms已经过去了。在主函数中，我们可以使用delay_ms函数来进行延时，比如延时1秒，就是调用delay_ms(1000)函数即可。delay_ms函数会获取当前时间，然后等待时间到达，即time_ms增加了指定的毫秒数。