CMake Error at CMakeLists.txt:22 (cmake_minimum_required): CMake 3.12 or higher is required. You are running version 3.10.2

这个错误提示是因为你的 CMake 版本太低，需要升级到 3.12 或更高版本。你可以通过以下步骤来升级 CMake：

1. 首先卸载旧版本的 CMake，可以使用命令 `sudo apt-get remove cmake` （如果你是在 Ubuntu 系统上使用的话）。
2. 下载最新版本的 CMake，可以从官网 https://cmake.org/download/ 下载。
3. 安装新版本的 CMake，可以使用命令 `sudo apt-get install ./cmake-<version>.tar.gz` （其中 `<version>` 表示你下载的 CMake 版本号）。

安装完成后，你就可以使用最新版本的 CMake 来编译你的项目了。