ArKTS 中正确的可变参数函数定义

在ArKTS (Advanced Robot Kinematics and Trajectory Sampling) 或者更一般地，在Python编程中，如果想要定义一个可以接受任意数量或类型的参数的函数，通常会使用星号(*)来创建可变参数。这种函数允许你传入位置参数、关键字参数，甚至是元组形式的参数。

例如，如果你想定义一个接受任意数量的位置参数并计算它们之和的函数，可以这样做：

def add_numbers(*args):
    return sum(args)

这里，`*args`是一个星号表达式，它代表接收所有剩余位置参数，并将它们打包成一个元组。同样，如果你想要同时接受位置参数和关键字参数，可以使用两个星号，如`**kwargs`，来获取字典：

def print_info(name, *args, **kwargs):
    print(f"Name: {name}")
    for arg in args:
        print(arg)
    for key, value in kwargs.items():
        print(f"{key}: {value}")

# 调用示例
print_info("Alice", 1, 2, 3, position=4, message="Hello")